[发明专利]直线度计算方法、截面最大直径与最小直径之差计算方法

摘要

本发明提供了一种铁路罐车罐体的直线度计算方法、截面最大直径与最小直径之差计算方法。该直线度计算方法包括：接收罐体点云数据；对圆柱形筒体点云进行拟合得到拟合圆柱及其轴线；将圆柱形筒体点云中满足预设条件的三维坐标点投影至一平面得到投影点集，轴线在平面内且平面与竖直平面成目标角度；根据投影点集计算其对应的母线的直线度。该罐体母线直线度计算方法通过对三维激光扫描点云进行拟合复现罐体几何形态(轮廓)，进而计算罐体母线直线度，不依赖于人工测量，实现自动化测量。

主权项

1.一种罐体母线直线度计算方法，其特征在于，包括：接收罐体点云数据，所述罐体点云数据包括：圆柱形筒体点云；对所述圆柱形筒体点云进行拟合得到拟合圆柱及其轴线；将圆柱形筒体点云中满足预设条件的三维坐标点投影至一平面得到投影点集，所述轴线在所述平面内且所述平面与竖直平面成目标角度；根据所述投影点集计算其对应的母线的直线度。