[发明专利]一种叉车装卸装置

摘要

本发明涉及叉车装置，更具体的说是一种叉车装卸装置,包括整机支架、动力机构、辅助机构、装夹机构、推动机构和张紧机构，可以通过动力机构上设置的摩擦齿轮和摩擦锥齿实现电机动力的分级，滑动摩擦轮通过连接键带动摩擦齿轮进行转动时，摩擦齿轮带动推动机构进行工作，推动机构将推动两个装夹机构在整机支架上进行滑动，调整两个装夹机构的装夹位置或者当两个整机支架完成装夹时将两个装夹机构上装夹的物体放置在辅助机构上，滑动摩擦轮通过连接键带动摩擦锥齿进行转动时，摩擦锥齿带动两个装夹机构进行装夹，辅助机构可以通过电机的正反转实现对装夹物体的辅助运输。

主权项

1.一种叉车装卸装置，包括整机支架(1)、动力机构(2)、辅助机构(3)、装夹机构(4)和推动机构(5)，其特征在于：所述整机支架(1)包括底板Ⅰ(1‑1)、转向轮(1‑2)、转向手柄(1‑3)、支撑板Ⅰ(1‑4)、W形卡接块(1‑5)、连接板(1‑6)、支撑板Ⅱ(1‑7)、底板Ⅱ(1‑8)、支撑板Ⅲ(1‑9)、侧板(1‑10)、行走轮(1‑12)、支撑板Ⅳ(1‑13)、滑动孔Ⅰ(1‑14)、滑动孔Ⅱ(1‑15)、辅助板(1‑16)、倾斜腰孔(1‑17)和水平腰孔(1‑18)，底板Ⅰ(1‑1)下端的两侧均转动连接有转向轮(1‑2)，两个转向轮(1‑2)上均固定连接有转向手柄(1‑3)，底板Ⅰ(1‑1)上固定连接有支撑板Ⅰ(1‑4)。支撑板Ⅰ(1‑4)上固定连接有W形卡接块(1‑5)，连接板(1‑6)的两端分别固定连接在底板Ⅰ(1‑1)和底板Ⅱ(1‑8)上，连接板(1‑6)的两侧均固定连接有支撑板Ⅱ(1‑7)，底板Ⅱ(1‑8)的下端固定连接有支撑板Ⅲ(1‑9)，底板Ⅱ(1‑8)的上端固定连接有支撑板Ⅳ(1‑13)，底板Ⅱ(1‑8)的两侧均固定连接有侧板(1‑10)，两个侧板(1‑10)的下端均转动连接有行走轮(1‑12)，两个侧板(1‑10)的上端均设置有滑动孔Ⅰ(1‑14)和滑动孔Ⅱ(1‑15)，底板Ⅱ(1‑8)一端的两侧均固定连接有辅助板(1‑16)，两个辅助板(1‑16)上均设置有倾斜腰孔(1‑17)和水平腰孔(1‑18)；所述动力机构(2)包括电机(2‑1)、动力带轮(2‑2)、连接键(2‑3)、摩擦齿轮(2‑4)、摩擦锥齿(2‑5)、滑动摩擦轮(2‑6)、推动板(2‑7)、推动柱(2‑8)和三角卡块(2‑9)，电机(2‑1)固定连接在连接板(1‑6)上，电机(2‑1)的输出轴转动连接在支撑板Ⅰ(1‑4)上，电机(2‑1)输出轴的一端固定连接有动力带轮(2‑2)，电机(2‑1)输出轴的中端固定连接有连接键(2‑3)，电机(2‑1)的输出轴上转动连接有摩擦齿轮(2‑4)和摩擦锥齿(2‑5)，滑动摩擦轮(2‑6)滑动连接在连接键(2‑3)上，滑动摩擦轮(2‑6)位于摩擦齿轮(2‑4)和摩擦锥齿(2‑5)之间，推动板(2‑7)的下端转动连接在滑动摩擦轮(2‑6)上，推动板(2‑7)的上端固定连接有推动柱(2‑8)，推动柱(2‑8)滑动连接在支撑板Ⅰ(1‑4)上，推动柱(2‑8)上滑动连接有三角卡块(2‑9)，三角卡块(2‑9)和推动柱(2‑8)之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，三角卡块(2‑9)卡接在W形卡接块(1‑5)上；所述辅助机构(3)包括辅助丝杆(3‑1)、辅助带轮(3‑2)、辅助螺纹块(3‑3)、辅助板(3‑4)、辅助滑动柱Ⅰ(3‑5)、辅助滑动柱Ⅱ(3‑6)、辅助连接杆(3‑7)、辅助滑动柱Ⅲ(3‑8)和竖直滑动槽(3‑9)，辅助丝杆(3‑1)的一端转动连接在支撑板Ⅲ(1‑9)上，辅助丝杆(3‑1)的另一端转动连接有辅助带轮(3‑2)，辅助带轮(3‑2)和动力带轮(2‑2)通过带传动连接，辅助丝杆(3‑1)上通过螺纹连接有辅助螺纹块(3‑3)，辅助螺纹块(3‑3)滑动连接在竖直滑动槽(3‑9)内，辅助板(3‑4)一端的两侧均固定连接有辅助滑动柱Ⅰ(3‑5)，辅助板(3‑4)另一端的两侧均固定连接有辅助滑动柱Ⅱ(3‑6)，两个辅助滑动柱Ⅰ(3‑5)上均转动连接有辅助连接杆(3‑7)，两个辅助连接杆(3‑7)的内侧均固定连接有辅助滑动柱Ⅲ(3‑8)，两个辅助滑动柱Ⅲ(3‑8)分别滑动连接在两个水平腰孔(1‑18)内，两个辅助滑动柱Ⅱ(3‑6)分别滑动连接在两个倾斜腰孔(1‑17)内；所述装夹机构(4)包括装夹轴(4‑1)、装夹锥齿(4‑2)、装夹带轮Ⅰ(4‑3)、装夹筒(4‑4)、装夹带轮Ⅱ(4‑5)、装夹螺纹杆(4‑6)、装夹板(4‑7)和装夹滑动柱(4‑8)，装夹轴(4‑1)的两端分别转动连接有装夹锥齿(4‑2)和装夹带轮Ⅰ(4‑3)，装夹筒(4‑4)上固定连接有装夹带轮Ⅱ(4‑5)，装夹带轮Ⅱ(4‑5)和装夹带轮Ⅰ(4‑3)通过带传动连接，装夹筒(4‑4)内通过螺纹连接有装夹螺纹杆(4‑6)，装夹螺纹杆(4‑6)的一端固定连接有装夹板(4‑7)，装夹板(4‑7)上固定连接有装夹滑动柱(4‑8)，装夹机构(4)设置有两个，两个装夹轴(4‑1)分别转动连接在两个支撑板Ⅱ(1‑7)上，两个装夹筒(4‑4)分别滑动连接在两个滑动孔Ⅰ(1‑14)内，两个装夹滑动柱(4‑8)分别滑动连接在两个滑动孔Ⅱ(1‑15)内，两个装夹锥齿(4‑2)均与摩擦锥齿(2‑5)啮合传动；所述推动机构(5)包括推动轴(5‑1)、推动齿轮(5‑2)、推动螺纹块(5‑3)和推动L形板(5‑4)，推动轴(5‑1)的两端分别转动连接在支撑板Ⅰ(1‑4)和支撑板Ⅳ(1‑13)上，推动轴(5‑1)上固定连接有推动齿轮(5‑2)，推动齿轮(5‑2)和摩擦齿轮(2‑4)啮合传动，推动轴(5‑1)上通过螺纹连接有推动螺纹块(5‑3)，推动螺纹块(5‑3)的两侧均固定连接有推动L形板(5‑4)，两个推动L形板(5‑4)的上端分别转动连接在两个装夹筒(4‑4)上。