[发明专利]嵌套式双转子陀螺机构

摘要

本发明公开了一种嵌套式双转子陀螺机构，其转子组件包括基于支撑组件设置的内、外转子，内转子设于外转子内，内转子为由内部航模电机带动可高速旋转的转动体；支撑组件包括设于外转子内的上、下支撑板和左、右环套，内转子设于上、下支撑板之间；左、右环套分别套装在外转子的左、右环体上，左、右环套转动的安装于左、右固定盘上；外转子上分别开设有内、外滚珠滚动槽，滚珠滚动槽中设有上、下、左、右四组滚珠组件；外转子的前、后分别设有前、后内齿圈，前、后内齿圈内分别啮合有上、下齿轮，上、下齿轮分别由上、下支撑板上安装的前、后电机驱动旋转。本发明可实现至少有一个转子产生调节平衡的陀螺力矩且陀螺机构的占用空间小。

主权项

1.嵌套式双转子陀螺机构，包括转子组件，其特征在于所述转子组件包括基于支撑组件设置的内、外转子(1、2)，其中：水平的内转子(1)设于竖直的环形外转子(2)内且内、外转子(1、2)的旋转轴线正交，所述内转子(1)为由内部航模电机带动可高速旋转的转动体；所述支撑组件包括一体化结构的上、下支撑板(3、4)和左、右环套(5、6)，上、下支撑板(3、4)设于外转子(2)内，内转子(1)设于上、下支撑板(3、4)之间并通过上、下转轴安装于上、下支撑板(3、4)上；左、右环套(5、6)分别套装在外转子(2)的左、右环体上，左、右环套(5、6)通过左、右转轴分别安装于左、右固定盘(7、8)上；所述外转子(2)的内、外环面上分别开设有同轴的内、外滚珠滚动槽(9、10)，滚珠滚动槽中设有上、下、左、右四组滚珠组件，左、右滚珠组件各包括有分别滚动配合在内、外滚珠滚动槽(9、10)中的内、外滚珠(11)，内、外滚珠(11)分别安装于内、外的水平支撑棒(12)上，内、外水平支撑棒(12)分别安装于对应环套内环的左、右端上，上、下滚珠组件各包括有滚动配合在对应内滚珠滚动槽(9)弧段中的至少三个滚珠(11)，三个滚珠(11)分别安装于对应的径向支撑棒(19)上，三根径向支撑棒(19)均布安装于对应的支撑板上；所述外转子(2)的环体前、后侧面上分别固装有同轴的前、后内齿圈(13、14)，前、后内齿圈(13、14)内分别啮合有上、下齿轮(15、16)，上、下齿轮(15、16)分别由上、下支撑板(3、4)上分别安装的前、后电机(17、18)驱动旋转从而共同带动外转子(2)高速转动。