[发明专利]一种基于北斗的地基增强系统载波相位平滑伪距方法

摘要

本发明公开了一种基于北斗的地基增强系统载波相位平滑伪距方法，为了探测载波相位是否存在周跳，根据伪距与载波相位观测值计算载波差量，并利用Gaussian膨胀法确定载波差量周跳判决门限值；为了减小异常电离层干扰对载波相位平滑伪距精度影响，通过计算伪码‑载波偏离度以自适应调节Hatch滤波器平滑窗口时间长度，当电离层出现异常时减小载波相位在平滑滤波器中的权重。本发明能够有效提高伪距平滑精度，同时能够提高机载端位置计算精度。

主权项

1.一种基于北斗的地基增强系统载波相位平滑伪距方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，根据北斗卫星导航系统接收机伪距与载波相位观测值计算载波差量，并与计算得到的载波差量门限值进行比较，如果载波差量大于载波差量门限值，说明载波相位发生周跳，则初始化滤波器，否则根据伪距与载波相位观测值计算伪码‑载波偏离度值，并与设置的伪码‑载波偏离度门限值进行比较；步骤2，如果伪码‑载波偏离度大于门限值，则说明电离层发生异常，此时平滑窗口时间为T1，如果伪码‑载波偏离度不大于门限值，说明电离层较为平稳，此时设置平滑窗口时间为T2，利用Hatch滤波器对伪距进行平滑。