[发明专利]基于SLAM的平面多边形物体测量方法及机器可读存储介质有效
| 申请号： | 201811240748.3 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109448045B | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 耿志远;黄骏;周晓军;杜逢博;李骊;王行;盛赞;李朔;杨淼 | 申请（专利权）人： | 南京华捷艾米软件科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/62 | 分类号： | G06T7/62;G06T7/64;G06T7/13;G06T7/136;G06T5/30;G06T5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于SLAM的平面多边形物体测量方法及机器可读存储介质，利用V‑SLAM提供的位姿信息和深度信息，结合视频帧图像的轮廓信息将顶点映射到世界坐标系中，从而计算出平面多边形物体的长度及面积，实现在线实时测量，更适用于移动终端，可用于移动终端的增强现实及虚拟建模中，能够为用户带来更好的AR体验，更加方便人们在日常生活中对测量的需求。并且，还能够运用三角化方法提高深度信息的鲁棒性，且两种轮廓提取方式且引入迭代的方法获得更广的适用范围，满足不同光照场景下图片的检测需求，并且测量精度高、测量结果准确。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 slam 平面 多边形 物体 测量方法 机器 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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