[发明专利]一种PCB板的自动上料及检测装置

摘要

本发明公开了一种PCB板的自动上料及检测装置，包括上料装置和检测装置，所述上料装置设置在检测装置之前；所述上料装置包括箱体、输送平台、可移动限位装置、红外感应系统、机械吸盘装置以及电气控制系统，所述检测装置包括检测平台、第一输送装置、电学检测装置、光学检测装置、第二输送装置及计算机，所述电学检测装置设置第一输送装置之间，所述电学检测装置后依次设有计算机、光学检测装置和第二输送装置，所述电学检测装置和光学检测装置均连接计算机。本发明的优点在于，对PCB板进行集中上料，提高产品质量和自动化生产效率；同时通过检测装置实现PCB板的自动输送中进行电学和光学检测，提高检测速度和效率，减少人工操作。

主权项

1.一种PCB板的自动上料及检测装置，包括上料装置和检测装置，其特征在于：所述上料装置设置在检测装置之前；所述上料装置包括箱体、输送平台、可移动限位装置、红外感应系统、机械吸盘装置以及电气控制系统，所述箱体为长方体空心箱体，所述箱体内设有输送平台、可移动限位装置以及机械吸盘装置；所述输送平台包括固定平台和升降平台，所述固定平台固定在箱体内的左侧，所述升降平台平行固定在固定平台的右侧，所述升降平台包括升降装置和平台，所述升降装置固定在箱体内的底端，所述平台固定在升降装置上，所述固定平台和升降平台内均设有若干个相互平行的输送辊；所述可移动限位装置包括电动滑杆、上支架、下支架以及若干个相互平行的限位杆，所述电动滑杆固定在箱体前后壁之间，所述上支架和下支架固定在电动滑杆上，所述限位杆固定在上支架和下支架之间，所述限位杆与输送辊垂直且相互错开设置；所述红外感应系统包括第一红外感应装置和第二红外感应装置，所述第一红外感应装置设置在上支架右侧下端，所述第二红外感应装置设置在下支架右端上；所述机械吸盘装置设置在箱体内的顶板，并保证机械吸盘装置能够前后、左右及上下运动，所述输送平台、可移动限位装置、红外感应系统以及机械吸盘装置均连接电气控制系统；所述检测装置包括检测平台、第一输送装置、电学检测装置、光学检测装置、第二输送装置及计算机，所述电学检测装置设置第一输送装置之间，所述电学检测装置后依次设有计算机、光学检测装置和第二输送装置，所述电学检测装置和光学检测装置均连接计算机；所述电学检测装置包括支架、第一升降装置和第二升降装置，所述支架和第一升降装置均设置在检测平台上，所述第二升降装置设置在支架上，所述第一升降装置包括第一气缸和推板，所述第一气缸连接推板，所述推板一端竖直设有两个平行的小限位杆，中间设有感应器；所述第二升降装置包括第二气缸和压板，所述第二气缸固定在支架上，所述第二气缸连接压板，所述压板上设有若干个探针，所述第一升降装置和第二升降装置均连接计算机；所述光学检测装置包括支撑台、光学传感装置和红外传感装置，所述支撑台固定在检测平台上，所述光学传感装置和红外传感装置设置在支撑台上端。