[发明专利]一种基于PCA-T2有效

专利信息
申请号: 201811241640.6 申请日: 2018-10-24
公开(公告)号: CN109359873B 公开(公告)日: 2021-04-20
发明(设计)人: 李杨;侯朋;葛红红;古乐 申请(专利权)人: 哈工大机器人(山东)智能装备研究院
主分类号: G06Q10/06 分类号: G06Q10/06;G06K9/00;G06K9/62
代理公司: 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 代理人: 李晓敏
地址: 250000 山东省济南市章丘区明*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 一种基于PCA‑T2的滚珠丝杠副健康评估方法,涉及滚珠丝杠副健康评估技术。上述方法在得到滚珠丝杠副系统的振动信号之后,选择滚珠丝杠副系统多个部位丝杠原始振动信号进行特征提取、特征选择,然后结合主成分分析方法对提取的特征值矩阵进行降维,得到累计贡献率达到90%以上的前n个主成分,其次利用构建的霍特林统计量计算出每个新加入的样本的健康值,实时显示设备的健康状态,最后使用自适应阈值算法获取报警阈值线,为设备的健康状态变化提供预警功能并定位故障位置。该方法能够时提供预警并且定位故障位置;在训练阶段不需要失效数据,对数据的要求较为宽松;用于模型训练的数据为同一运行时间下提取的数据,符合实际情况。
搜索关键词: 一种 基于 pca base sup
【主权项】:
1.一种基于PCA‑T2的滚珠丝杠副健康评估方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:从安装在滚珠丝杠副多个部位的传感器处提取丝杠原始振动信号,并对所述原始振动信号进行预处理;步骤二:对预处理后的原始振动信号进行特征提取,提取出的特征构成特征值矩阵;步骤三:对提取的特征值矩阵进行特征选择,得到训练样本的特征值矩阵;步骤四:结合主成分分析方法对步骤三得到的训练样本特征值矩阵进行降维,删去无关主成分,选取对设备退化贡献率最大的前n个主成分PTx,其中P为代数特征值对应的特征向量,x=(xi)表示第i个特征,且选取出的n个主成分累计贡献率达到X%以上;步骤五:每加入一个新样本,便构建并计算PCA‑T2统计量T2=xTP·Λ‑1·PTx式中Λ=diag{λ1,λ2,...,λn}为代数特征值矩阵,PTx为前n个主成分;步骤六:设定健康曲线的报警阈值线,所述健康曲线指T2随时间变化的曲线,若T2超出阈值线时,向用户发出报警并定位故障位置,否则,跳转到步骤七;步骤七:等到新样本加入,重复步骤五和步骤六,直到设备无新样本数据加入。
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