[发明专利]水下传感器网络中基于三维拓扑控制的集群休眠唤醒方法

摘要

水下传感器网络中基于三维拓扑控制的集群休眠唤醒方法，包括下述内容：利用三维水下传感器网络模型实现传感器节点的三维布放，其中，传感器节点采用三维布尔感知模型；通过分析传感器各部分能耗大小情况建立能耗模型，并重新考虑水下传输能耗的计算公式；运用三维密集网络的拓扑模型。基于以上模型和集群休眠调度算法的相关定义来确定分割单元和集群大小，从而实现网络的高覆盖、高连通和低能耗，并确定节点等级和感知半径；在考虑网络质量的前提下，设置合适的休眠时间和信息表。

主权项

1.水下传感器网络中基于三维拓扑控制的集群休眠唤醒方法，其特征在于：包括以下步骤:步骤1:利用三维水下传感器网络模型完成海洋环境采样工作，传感器节点采用三维布尔感知模型；传感器节点布放时是一层一层地布放，首先在水底随机布放节点，然后通过浮标将传感器推向水面，第一次绳长为重复上述动作，第n次绳长调节为其中m表示监测区域的高度；步骤2:分析传感器各部分能耗大小情况，确定能耗模型；步骤3:在监控区域上建立三维坐标系；以监测的三维区域的左下角顶点作为原点，建立监控区域的三维坐标系；步骤4:运用三维密集网络的拓扑模型，将整个三维空间划分为多个相同的虚拟组成单元，使得任意时刻，每个虚拟单元中都存在一个活动节点；步骤5:根据集群休眠调度算法的相关定义及数学公式来确定分割单元和集群的大小，确定节点等级和感知半径，并设置休眠时间和信息表；步骤6:根据确定好的信息，实现集群休眠唤醒调度算法。