[发明专利]基于回调功能的程控指令自主执行系统及方法

摘要

基于回调功能的程控指令自主执行系统及方法，首先初始化单机程控指令序列中的全部变量，获取总线中程控指令的指令码变量，根据程控指令码判断当前程控指令对应的程控指令序列，及对应的序列元序号，然后依次将序列元装入待执行回调函数池中，记录序列元序号，记录时间标签，并将序列元待执行标识置位，当有序列元待执行且时间到达时，执行序列元，直至当前程控指令序列执行完成。

主权项

1.基于回调功能的程控指令自主执行系统，其特征在于包括回调标志初始化单元、装入回调函数单元、重载定时器单元、查找并执行回调函数单元，其中：回调状态初始化单元，初始化单机程控指令序列中的全部变量；外部控制单元，获取总线中程控指令的指令码变量，根据程控指令码判断当前程控指令对应的程控指令序列，并将程控指令序列中的序列元序号送至装入回调函数单元；当查找并执行回调函数单元执行完毕当前序列元时，判断当前程控指令序列是否执行完成，若未完成，则控制装入回调函数单元装入下个序列元直到程控指令序列执行完毕；装入回调函数单元，当接收到来自总线的序列元序号时，则依次将序列元装入待执行回调函数池中，记录序列元序号，记录时间标签，并将序列元待执行标识置位；重载定时器单元，当进入定时器中断时，将时间标签做减法处理；查找并执行回调函数单元，实时查询当前是否有序列元待执行，当有序列元待执行且时间到达时，执行序列元，当有序列元待执行且未到达时间时，继续等待直至时间到达并执行序列元，当没有待执行序列元时，不进行操作，外部控制单元判断当前程控指令序列对应的所有序列元是否执行完成，若未完成，则控制装入回调函数单元装入下个序列元直到程控指令序列执行完毕。