[发明专利]一种轻型便携式地面无人平台

摘要

一种轻型便携式地面无人平台，包括台体、侦察载荷、枪械载荷、机械臂载荷和操控终端；台体为侦察载荷、枪械载荷和机械臂载荷提供统一的机械、电气和控制接口，侦察载荷、枪械载荷和机械臂载荷能够通过该接口实现插拔以及互换安装。操控终端为可视化人机交互终端，用于显示信息并向台体下发各种指令。本发明地面无人平台实现的功能多，体积小、重量轻，能够实现单人携行。

主权项

1.一种轻型便携式地面无人平台，其特征在于：包括台体(1)、侦察载荷(2)、枪械载荷(3)、机械臂载荷(4)和操控终端；台体(1)为侦察载荷(2)、枪械载荷(3)和机械臂载荷(4)提供统一的机械、电气和控制接口，侦察载荷(2)、枪械载荷(3)和机械臂载荷(4)能够通过该接口实现插拔以及互换安装；侦察载荷(2)：依据台体的侦察指令，对人员和车辆进行昼夜拍摄，并将拍摄视频回传给台体；枪械载荷(3)：依据台体的打击指令，对目标进行武器打击，并对打击过程进行拍摄，并回传给台体；机械臂载荷(4)：依据台体的抓取指令，对目标进行抓取，并对抓取过程进行拍摄，并回传给台体；台体(1)：与操控终端通信，根据操控终端的行驶指令或摆臂指令实现行驶或摆臂动作，接收操控终端的侦察指令、打击指令或抓取指令输出给相应的载荷；将载荷回传的拍摄视频以及自身摄像头拍摄的环境视频输出给操控终端；操控终端：位于操作人员处，能够将台体传输过来的各项信息进行实时显示，并根据界面显示的实际环境向台体下发行驶指令、摆臂指令、侦察指令、打击指令或抓取指令。