[发明专利]一种轮毂搬运装置在审
| 申请号： | 201811242156.5 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN109160272A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 杨耀枝;熊立新 | 申请（专利权）人： | 安徽柳溪智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 沈尚林 |
| 地址： | 246500 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮毂搬运装置，其包括固定架和设置于固定架两侧且用于搬运轮毂的手爪，所述固定架由机架和设置于机架底部的底板构成，所述机架的顶部设置有固定连接板和用于连接机器手臂的手臂连接件，所述固定连接板的下方设置有控制手爪运动的驱动装置，所述驱动装置包括传动齿轮、动力气缸和设置于传动齿轮两侧且与传动齿轮相啮合的齿条，所述动力气缸的一端固定于定位块上，所述动力气缸上的活塞杆连接有挡块，所述底板上平行设置有两个导轨，所述导轨上卡设有沿导轨滑动的滑块，所述滑块与对应的手爪相连接，所述挡块的下端连接于手爪上且齿条与手爪相连接。本发明使得轮毂的搬运更加方便、快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 手爪 轮毂 传动齿轮 动力气缸 固定架 导轨 底板 固定连接板 搬运装置 驱动装置 齿条 挡块 滑块 搬运 啮合 活塞杆连接 手臂连接件 顶部设置 连接机器 平行设置 定位块 滑动 上卡 下端 手臂 | ||
【主权项】：
1.一种轮毂搬运装置，其特征在于：包括固定架和设置于固定架两侧且用于搬运轮毂的手爪，所述固定架由机架和设置于机架底部的底板构成，所述机架的顶部设置有固定连接板和用于连接机器手臂的手臂连接件，所述固定连接板的下方设置有控制手爪运动的驱动装置，所述驱动装置包括传动齿轮、动力气缸和设置于传动齿轮两侧且与传动齿轮相啮合的齿条，所述动力气缸的一端固定于定位块上，所述动力气缸上的活塞杆连接有挡块，所述底板上平行设置有两个导轨，所述导轨上卡设有沿导轨滑动的滑块，所述滑块与对应的手爪相连接，所述挡块的下端连接于手爪上且齿条与手爪相连接，所述底板设置有使得齿条与滑轨相平行的导向组件，所述导向组件包括与齿条相贴合的导向滚轮，所述导向滚轮通过定位轴连接于底板上。
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