[发明专利]一种基于工业机器人的钛合金环形铸件碗状内弧面抛光系统及工艺在审
申请号: | 201811242357.5 | 申请日: | 2018-10-24 |
公开(公告)号: | CN109333320A | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 吴超群;龚晟 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | B24B29/04 | 分类号: | B24B29/04;B24B51/00;B24B1/00 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 张火春 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于工业机器人的钛合金环形铸件碗状内弧面抛光系统及工艺,该系统由安装底座、机器人、力控传感器、电主轴安装座、电主轴、ER延长杆组成,加工工艺的步骤为粗抛、半精抛、精抛,其中在抛光过程中采用力控结合仿人手抛光,经过这些步骤可以将钛合金环形铸件碗状内弧面抛光至较高的表面质量。本发明能够使钛合金环形铸件碗状内弧面的抛光的效率大大提高,并且能够保证抛光后工件表面的粗糙度以及抛光面的一致性,使得钛合金环形铸件碗状内弧面抛光工艺更加完善。 | ||
搜索关键词: | 环形铸件 抛光 钛合金 碗状 内弧面 工业机器人 抛光系统 电主轴 精抛 安装底座 工件表面 抛光工艺 抛光过程 安装座 粗糙度 延长杆 传感器 粗抛 内弧 机器人 人手 保证 | ||
【主权项】:
1.一种基于工业机器人的钛合金环形铸件碗状内弧面抛光系统,包括安装底座、工业机器人、力控传感器、电主轴安装座、电主轴、延长杆、千页轮,其特征在于:所述工业机器人为六轴机器人,机器人六轴末端装有力控传感器,电主轴安装座通过螺钉和销固定在力控传感器下端,电主轴通过螺栓安装在电主轴安装座上,电主轴末端装有延长杆,千页轮装夹在延长杆上。
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