[发明专利]目标检测方法和装置在审
申请号: | 201811242514.2 | 申请日: | 2018-10-24 |
公开(公告)号: | CN109615647A | 公开(公告)日: | 2019-04-12 |
发明(设计)人: | 钱琳瑞;陈瀚 | 申请(专利权)人: | 北京升哲科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/50 | 分类号: | G06T7/50;G06T7/70 |
代理公司: | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人: | 陈亚斌;关兆辉 |
地址: | 100020 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种目标检测方法和装置,涉及计算机技术领域。该方法包括:获取彩色图像;获取深度图像;根据彩色图像,获取检测目标;根据检测目标,获取候选区;根据深度图像和候选区,获取检测结果。本发明中,通过获取深度图像,并结合彩色图像,不仅能够提高检测精度,而且能够提高检测速度。 | ||
搜索关键词: | 彩色图像 深度图像 方法和装置 检测 目标检测 候选区 计算机技术领域 检测结果 | ||
【主权项】:
1.一种目标检测方法,其特征在于,包括:获取彩色图像;获取深度图像;根据所述彩色图像,获取检测目标;根据所述检测目标,获取候选区;根据所述深度图像和所述候选区,获取所述检测结果。
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