[发明专利]一种基于虚拟环境的设备维修可达性评估方法及装置有效
| 申请号： | 201811242550.9 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN111179431B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 周文强;汪旭;匡芬;杜绍华;肖江林;胡洪华 | 申请（专利权）人： | 中车株洲电力机车研究所有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06Q10/0639;G06Q10/20;G06F17/11 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;胡君 |
| 地址： | 412001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于虚拟环境的设备维修可达性评估方法及装置，该方法步骤包括：S1.对待维修机车设备构建虚拟维修场景模型以及手臂运动模型；S2.根据手臂运动模型计算手臂末端操作点的所有空间可达点，得到维修人员手臂空间可达点集合，以及提取虚拟维修模型中所需维修部件的表面特征点，得到维修部件的模型表面特征点集合；S3.判断手臂空间可达点集合与维修模型表面特征点集合之间的匹配关系，根据判断结果评估所需维修部件的可达性；该装置包括模型构建模块、模型特征点提取模块以及可达性评估模块。本发明能够基于虚拟环境实现基于虚拟环境的设备维修可达性评估，且实现操作简单、成本低、评估精度及效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 虚拟 环境 设备 维修 可达性 评估 方法 装置 | ||
【主权项】：
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