[发明专利]一种抗野值鲁棒无迹卡尔曼滤波的动力电池SOC估计方法有效
| 申请号： | 201811242890.1 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN109459705B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 谈发明;陈雪艳 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | G01R31/387 | 分类号： | G01R31/387;G01R31/367;G01R31/382 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 黄杭飞 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种抗野值鲁棒无迹卡尔曼滤波的动力电池SOC估计方法，属于动力电池技术领域，包括如下步骤：利用复合模型方法结合安时法设计动力电池的状态和观测方程，确定车载电池的模型方程，建立电池等效模型；进行模型参数辩识，递推最小二乘法辨识电池模型观测试方程的相关参数，系统输入量为持续激励，辩识迭代次数使最终结果收敛并趋于稳定；采用改进的抗野值鲁棒无迹卡尔曼滤波算法对电池SOC进行估计。本发明将测量误差模型修正为归一化受污染正态分布模型，结合贝叶斯定理计算野值出现的后验概率作为加权系数自适应调整测量预测相关方差及增益阵，能够有效克服野值干扰的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抗野值鲁棒无迹 卡尔 滤波 动力电池 soc 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种抗野值鲁棒无迹卡尔曼滤波的动力电池SOC估计方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：利用复合模型方法结合安时法设计动力电池的状态和观测方程，确定车载电池的模型方程，建立电池等效模型；步骤2：进行模型参数辩识，递推最小二乘法辨识电池模型观测试方程的相关参数，系统输入量为持续激励，辩识迭代次数使最终结果收敛并趋于稳定；步骤3：采用改进的抗野值鲁棒无迹卡尔曼滤波算法对电池SOC进行估计。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏理工学院，未经江苏理工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811242890.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种锂离子电池分容容量的补偿修正方法及装置
- 下一篇：电池检测方法和装置
