[发明专利]一种基于三维网格及神经网络的三维物体识别检测方法有效
申请号: | 201811243485.1 | 申请日: | 2018-10-24 |
公开(公告)号: | CN109344798B | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 马佳;陈雨晨;高伟;邓森洋 | 申请(专利权)人: | 艾凯克斯(嘉兴)信息科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/64 | 分类号: | G06V20/64;G06V10/82;G06N3/08 |
代理公司: | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人: | 王丽丹 |
地址: | 314000 浙江省嘉兴市南湖区城区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于三维网格及神经网络的三维物体识别检测方法,包含以下步骤:A、获取三维物体样本集;B、更新三维物体样本集;C、对样本进行包络体、网格化处理;D、训练神经网络;E、确定待检测三维物体及检测样本;F、设置滑动步长;G、设置置信度阈值;H、确定待检测物体在三维数字空间中所包含的三维物体的类型及位置,通过本发明可以有效的解决在三维数字空间中,对三维物体的识别和检测,即使三维数字空间中场景的复杂程度很高,亦可以利用此方法识别和检测出相应的三维物体。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 三维 网格 神经网络 物体 识别 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于三维网格及神经网络的三维物体识别检测方法,其特征在于,包含以下步骤:A、获取三维物体样本集;B、更新三维物体样本集;C、对样本进行包络体、网格化处理;D、训练神经网络;E、确定待检测三维物体及检测样本;F、设置滑动步长;G、设置置信度阈值;H、确定待检测物体在三维数字空间中所包含的三维物体的类型及位置。
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