[发明专利]一种基于内锥镜面扫描全景成像的微钻视觉检测方法及装置

摘要

本发明属于微钻视觉质量检测技术领域，公开了一种基于内锥镜面扫描全景成像的微钻视觉检测方法。该方法同时采用具有内锥镜面环形局部成像装置、图像采集及处理单元和数字化运动单元的装置；首先拍摄获取端刃清晰的图像，如果端刃判断合格，则继续拍摄得到多张侧刃图像，并将侧刃图像进行展开、提取图像清晰带，进而进行拼接得到最终的清晰完整的侧刃图像。本发明还提供了使用该方法的微钻视觉检测系统。本发明在一次运动进程中，实现在无需转换相机拍摄视角的情况下即可得到清晰、完整、全面的侧刃图像，克服当前微钻检测技术成本高、具有检测死角、检测质量不稳定等问题，大大提高微钻的检测效率和和精度，满足批量化生产与检测需求。

主权项

1.一种基于内锥镜面扫描全景成像的微钻视觉检测方法，其特征在于，该方法采用了包括内锥镜面环形局部成像装置(2)、图像采集及处理单元和数字化运动单元的设备，其中，所述内锥镜面环形局部成像装置(2)整体呈倒置的中空圆锥体结构，且该锥顶处开设有小孔，以便作为检测对象的微钻(1)能够在所述数字化运动单元所配备的伺服驱动(6)和升降平台(7)的带动下穿过所述内锥镜面环形局部成像装置(2)，并被所述图像采集及处理单元所配备的远心镜头(31)和CCD相机(32)进行拍照，并对所述采集的图像进行处理；其中，该检测方法包括如下步骤：S1:将待检微钻(1)置于所述升降平台(7)上，通过伺服驱动(6)控制升降平台(7)的位置，到位待检微钻(1)的位置A，从而使得待检微钻(1)的端刃(11)可以得到清晰的端刃成像；S2:通过图像采集及处理单元分析判断该端刃(11)是否合格，如果不合格则停止检测，否则检测待检微钻(1)的侧刃(12)；S3:通过伺服驱动(6)控制升降平台(7)使得待检微钻(1)继续上升一个相机景深高度h，到位待检微钻(1)的位置B，内锥镜面环形局部成像装置(2)及图像采集及处理单元对侧刃(12)进行拍摄，从而获得一张清晰的环形侧刃成像(321)；S4:重复步骤S3，使得待检微钻(1)继续每次上升一个相机景深高度，依次到达待检微钻(1)的位置C、D，直至待检微钻(1)的侧刃(12)检测完毕，内锥镜面环形局部成像装置(2)及图像采集及处理单元对应每次对侧刃(12)进行拍摄，从而获得多张连续清晰的环形侧刃成像(321)；S5:对步骤S3和S4获得的清晰的环形侧刃成像(321)展开为像素为M×N的类矩形，然后提取该类矩形的图像清晰带，然后进行拼接，获得无缝拼接的侧刃图像，从而无需转换拍摄视角的情况下，通过一次运动进程即可得到完整的侧刃图像；S6:对所述步骤S5得到的侧刃图像进行质量检测，并与阈值进行对比判定待检微钻(1)是否合格。