[发明专利]一种电子往复式多级精密卷绕控制方法

摘要

本发明公开了一种电子往复式多级精密卷绕控制方法，横动电机采用小惯量步进电机，通过基于一族S曲线的高性能多细分矢量控制技术驱动导纱器高速、平稳运行，精确到边。上述S曲线根据第i级精密卷绕导纱器每分钟目标往复次数、设定斜率、加速度和加减速时间确定所包含的段数m（m=5/7），典型的S曲线包含加加速段、匀加速段、减加速段、匀速段、加减速段、匀减速段和减减速段。相对于伺服电机方案，本发明降低了卷绕设备成本，避免了横动电机往复运动过程中出现的冲击、失步和超调现象，使横动电机运行更平稳、高效、发热量小，提高电机使用寿命，明显改善卷装边缘密度过大现象，可获得密度均匀、具有高速退绕性能的优良卷装，适于产业化。

主权项

1.电子往复式多级精密卷绕控制方法，其特征在于，所述的控制方法适用于包括控制纱筒卷绕转速的带位置编码器的卷绕电机、用于控制导纱器往复运动的带位置编码器的横动电机、用于控制纱线卷绕张力的带位置编码器的超喂电机、超喂罗拉、导纱器、张力传感器、直径传感器、步进张力器、断纱感应器、剪刀、开关、上位机、单锭控制器以及决定纱路的各部分组成的卷绕系统；所述单锭控制器包括带位置编码器的卷绕电机、横动电机、超喂电机和步进张力器的驱动模块和控制模块、信号输入输出模块、通信模块、保护模块、掉电存储模块和电源模块；所述单锭控制器与卷绕电机、横动电机、超喂电机、卷绕电机编码器、横动电机编码器、超喂电机编码器、张力传感器、直径传感器、步进张力器、断纱感应器、剪刀、开关、上位机直接相连。