[发明专利]一种豆浆自动装箱流水线

摘要

本发明涉及豆浆装箱领域，具体是一种豆浆自动装箱流水线，包括转移装置，设置在产品流水线、纸箱流水线、下输送线的输出区域，用于卡入下泡沫板后将豆浆转移至纸箱内；卡板装置，设置在纸板流水线的输出端，在转移装置执行完豆浆与纸箱的配合后用于将纸板卡入豆浆之间；卡泡沫装置，设置在上输送线的输出端，在卡板装置执行完卡板工序后用于在豆浆的上部卡入上泡沫板，在转移装置、卡板装置、卡泡沫装置三个工位内均设置有定位机构和调整机构实现状装箱过程中的灵活定位，自动化及灵活性强；利用感应识别器实现全程的自动感应，防止工位错乱的现象，减少人工的成本支出。

主权项

1.一种豆浆自动装箱流水线,包括纸板流水线(50)、与纸板流水线(50)配合且处于同一输出端的产品流水线(1)、纸箱流水线(50)、下输送线(11)、设置在产品流水线(1)与纸箱流水线(50)输出端的成品流水线(51)、与成品流水线(51)配合的上输送线(12)，其特征在于：还包括：转移装置(4)，设置在产品流水线(1)、纸箱流水线(50)、下输送线(11)的输出区域，用于卡入下泡沫板后将豆浆转移至纸箱内；卡板装置(6)，设置在纸板流水线(50)的输出端，在转移装置(4)执行完豆浆与纸箱的配合后用于将纸板卡入豆浆之间；卡泡沫装置(8)，设置在上输送线(12)的输出端，在卡板装置(6)执行完卡板工序后用于在豆浆的上部卡入上泡沫板。