[发明专利]一种用于滚珠丝杠副健康评估的自适应阈值检测方法有效
申请号: | 201811243791.5 | 申请日: | 2018-10-24 |
公开(公告)号: | CN109211564B | 公开(公告)日: | 2020-05-01 |
发明(设计)人: | 单鹏飞;侯朋;李杨;古乐 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(山东)智能装备研究院 |
主分类号: | G01M13/028 | 分类号: | G01M13/028;G06F30/17 |
代理公司: | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人: | 李晓敏 |
地址: | 250000 山东省济南市章丘区明*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于滚珠丝杠副健康评估的自适应阈值检测方法和系统。在得到滚珠丝杠副的振动信号之后,选择滚珠丝杠副系统上面每个部件的优选通道的信号进行特征提取,特征选择等操作,选择出有用的特征,将这些特征通过健康评估的算法映射成健康值。每得到一个新样本的健康值,更新一次置信区间,大大增加了算法的自适应能力,然后判断健康值是否在置信区间内,通过多个连续点是否位于置信区间外判断是否为临界点。根据3σ与6σ原则确定了一级临界点与二级临界点。当检测到临界点之后出发预警机制,发出报警信号,提醒用户进行部件的维修。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 滚珠 丝杠副 健康 评估 自适应 阈值 检测 方法 | ||
【主权项】:
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