[发明专利]一种具备自动补货功能的无人售货屋

摘要

本发明提供一种具备自动补货功能的无人售货屋，包括货架体、设置于货架体内部的电源、控制器、数据存储器以及XY轴取物组件；该货架体上设置有多层用于放置货物的货物架，且在货物架上间隔设置有多片用于对货物进行分隔的隔板以及用于输送货物的传输皮带；在所述货架体前部设置有补货机械手组件，由于货架体前部设置有补货机械手组件，利用补货机械手组件将放置于货架体底部的物品逐一转移到货物架中，即可有效的避免了人力直接操作带来的诸多不便之处，且效率高，速度快，本申请结构设计合理，可靠度高。

主权项

1.一种具备自动补货功能的无人售货屋，其特征在于：包括货架体、设置于货架体内部的电源、控制器、数据存储器以及架设设置于所述货架体前部的XY轴取物组件；该货架体上设置有多层用于放置货物的货物架，且在所述货物架上间隔设置有多片用于对货物进行分隔的隔板以及用于输送货物的传输皮带；还包括安设于各相邻两片隔板后部、用于带动传输皮带运行的第一驱动电机；所述数据存储器、第一驱动电机与控制器电性连接；在所述货架体前部设置有补货机械手组件，该补货机械手组件包括主机座、设置于主机座上的第一机械臂组件、一端与第一机械臂组件相连接的第二机械臂组件、一端与第二机械臂组件相对于第一机械臂组件的另一端相连接的第三机械臂组件以及安设于第三机械臂组件相对于第二机械臂组件另一端端头部位的夹取机械手；在所述主机座内部安设有用于驱动第一机械臂组件相对于主机座旋转的第二驱动电机，在所述第一机械臂组件内部安设有用于驱动第二机械臂组件相对于第一机械臂组件旋转的第三驱动电机，在所述第二机械臂组件内部安设有用于驱动第三机械臂组件相对于第二机械臂组件旋转的第四驱动电机，在所述第三机械臂组件内部安设有用于驱动夹取机械手对物品进行夹取的第五驱动电机；该第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机与控制器电性连接。