[发明专利]一种用于打磨钛合金铸件圆孔腔的二维误差补偿装置及方法

摘要

本发明提供了一种用于打磨钛合金铸件圆孔腔的二维误差补偿装置及方法，该方法使用配备有力控传感器的机器人抓住电主轴，以不同的旋转锉对钛合金铸件圆孔腔进行打磨，打磨前先利用力控传感器对钛合金铸件圆孔腔的表面轮廓进行测定，再根据测定结果补偿垂直于加工面方向以及沿加工面方向的误差，实现对钛合金铸件圆孔腔底部平面与圆柱面的打磨。通过在线检测钛合金铸件圆孔腔的实际轮廓，对每个钛合金铸件圆孔腔进行二维误差补偿，可确定加工量，减少走刀路径，提高表面质量。因此本发明在钛合金铸件圆孔腔加工中有着广阔的应用前景，能够提高生产效率为企业带来可观的效益。

主权项

1.一种用于打磨钛合金铸件圆孔腔的二维误差补偿装置进行二维误差补偿方法，其特征在于采用用于打磨钛合金铸件圆孔腔的二维误差补偿装置，包括连接法兰，设置在连接法兰底部的用于夹持硬质合金旋转锉的电主轴，设置在连接法兰上部的力控传感器，连接法兰上还安装有阀块安装座，阀块安装座上装有阀块，冷却水管装在阀块上；电主轴夹持C型硬质合金旋转锉或B型硬质合金旋转锉在冷却液环境下进行打磨，C型硬质合金旋转锉或B型硬质合金旋转锉的直径相等，装夹长度相等且设定的工具坐标都建在其刀具顶端中心；/n包括：/n关闭电主轴并装夹硬质合金旋转锉，使刀具伸入圆孔腔内接近底部平面并运动至该面上部；/n开启力控传感器，通过力反馈获取底部平面四个方向实时位置坐标，以及圆孔腔内壁圆柱面的四个方向实时位置坐标；/n将底部平面四个方向实时位置坐标替换圆孔腔内壁圆柱面对应的四个方向位置坐标；将圆孔腔内壁圆柱面的四个方向实时位置坐标替换底部平面对应的四个方向位置坐标；/n开启电主轴，冷却液，根据新形成的底部平面边界进行螺旋轨迹打磨底部平面；/n关闭电主轴并更换硬质合金旋转锉，再次开启电主轴，冷却液，根据新形成的圆孔腔内壁圆柱面进行环形路径轨迹打磨圆孔腔内壁圆柱面。/n