[发明专利]一种仿人手的碳化硅游离磨料抛光设备和方法在审
| 申请号： | 201811244393.5 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN109397041A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 吴超群;叶智 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B41/04;B24B41/06;B24B29/00;B24B41/02;B24B47/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 鲁力 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种仿人手的碳化硅游离磨料抛光设备和方法，包括机器人底座、机器人、末端工具、工件摆放桌以及装夹机构，末端工具由连接法兰、主轴抱座、高速主轴、羊毛轮组成，用于对碳化硅零件进行抛光，且可通过更改高速主轴转速以获取所需的最佳速度，且羊毛轮可更换为金刚石砂轮以实现对零件的打磨。装夹机构固定在工件摆放桌上，用于定位并夹紧所述碳化硅零件，装夹机构包括固定部分、活动部分和用于使活动部分动作的伸缩气缸以及导轨、滑块，伸缩气缸通过安装支架固定于工件摆放桌上，可实现零件的快速装夹和定位，固定部分和活动部分上安装有橡胶，用于防止夹紧时损伤碳化硅零件。 | ||
| 搜索关键词： | 碳化硅 工件摆放 装夹机构 高速主轴 末端工具 抛光设备 伸缩气缸 游离磨料 羊毛轮 夹紧 人手 机器人底座 金刚石砂轮 安装支架 连接法兰 抛光 可更换 导轨 滑块 打磨 机器人 损伤 橡胶 | ||
【主权项】：
1.一种仿人手的碳化硅游离磨料抛光设备，其特征在于，包括机器人底座、设置在机器人底座上的机器人，所述机器人末端设有末端工具，工件摆放桌设置在机器人旁，装夹机构设置在工件摆放桌上。
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