[发明专利]空间直线朝向测量方法、装置、计算机设备和存储介质在审
申请号: | 201811244687.8 | 申请日: | 2018-10-24 |
公开(公告)号: | CN111179337A | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 刘希龙;顾庆毅;陈梦娟;秦文翔 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所;中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06T7/60;G06T3/00 |
代理公司: | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人: | 孟德栋 |
地址: | 100089 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请涉及一种空间直线朝向测量方法、装置、计算机设备和存储介质,通过获取原始图像,提取原始图像中的直线,计算直线置信度,将各条直线进行非线性变换得到各条直线在变换图像平面中的曲线轨迹,根据直线置信度对各条曲线轨迹经过的像素点的像素值进行更新得到更新后的变换图像,对更新后的变换图像进行卷积运算得到卷积图像,从卷积图像中筛选出像素值满足交点条件的像素点的卷积图像坐标,作为目标卷积坐标,根据卷积图像坐标与原始图像的原始图像坐标的对应关系,计算得到目标卷积坐标对应的原始图像坐标,将目标卷积坐标对应的原始图像坐标作为消失点坐标,根据各个消失点坐标确定与各个消失点对应的直线的空间朝向,实现自动化计算。 | ||
搜索关键词: | 空间 直线 朝向 测量方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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