[发明专利]一种市政道路施工的新型维护设备及系统

摘要

本发明提供了一种市政道路施工的新型维护设备，包括车体，所述车体上设置有服务器、储液容器、位于储液容器外表面的GPS定位模块和用于控制所述储液容器的出水口开关的洒水控制器，所述洒水控制器、GPS定位模块与所述服务器连接；所述市政道路上设有汇聚节点和多个用于采集道路湿度数据的传感器节点，传感器节点采集的道路湿度数据由汇聚节点收集并发送至所述服务器；所述服务器根据GPS定位模块的位置信息以及对应的道路湿度数据，生成相应的控制指令并发送至所述洒水控制器，进而所述洒水控制器根据所述控制指令控制所述储液容器的出水口开关。

主权项

1.一种市政道路施工的新型维护设备，其特征是，包括车体，所述车体上设置有服务器、储液容器、位于储液容器外表面的GPS定位模块和用于控制所述储液容器的出水口开关的洒水控制器，所述洒水控制器、GPS定位模块与所述服务器连接；所述市政道路上设有汇聚节点和多个用于采集道路湿度数据的传感器节点，传感器节点采集的道路湿度数据由汇聚节点收集并发送至所述服务器；所述服务器根据GPS定位模块的位置信息以及对应的道路湿度数据，生成相应的控制指令并发送至所述洒水控制器，进而所述洒水控制器根据所述控制指令控制所述储液容器的出水口开关；所述服务器包括依次连接的接收模块、数据分析模块、发送模块；所述接收模块定时接收GPS定位模块发送的位置信息，以及接收汇聚节点发送的道路湿度数据，所述道路湿度数据包括对应传感器节点的定位信息，所述数据分析模块对道路湿度数据进行分析，在道路湿度数据小于预设的湿度阈值时，记录对应传感器节点的定位信息，当GPS定位模块发送的位置信息与其中一个记录的定位信息相对应时，所述数据分析模块生成开启开关的控制指令，所述发送模块将所述开启开关的控制指令发送至所述洒水控制器；当GPS定位模块发送的位置信息与所有记录的定位信息皆不对应时，所述数据分析模块生成关闭开关的控制指令，所述发送模块将所述关闭开关的控制指令发送至所述洒水控制器；网络初始化时，传感器节点接收汇聚节点的广播信息，通过广播信息进行网络泛洪，传感器节点添加所有邻居节点到自身的邻居表，并确定自身到汇聚节点的路由方式，其中邻居节点为位于传感器节点通信范围内的其他传感器节点；所述确定自身到汇聚节点的路由方式，包括：传感器节点满足直接转发条件时，直接将采集的道路湿度数据发送至汇聚节点，若不满足直接转发条件，则从其邻居表中选择一个邻居节点作为下一跳节点，将采集的道路湿度数据发送至下一跳节点；其中所述直接转发条件为：式中，E_i为传感器节点i的当前剩余能量，E_ik0为传感器节点i的第k个邻居节点的当前剩余能量，n_i为传感器节点i的邻居节点数量，E_min为预设的能量下限值；D(i,sink)为传感器节点i到汇聚节点的距离，D_min为传感器节点可调的最小通信距离，D_max为传感器节点可调的最大通信距离，为取值函数，当时，当时，传感器节点定期根据当前剩余能量计算其通信距离阈值，当计算的通信距离阈值小于其与下一跳节点的距离时，传感器节点重新在与其距离小于该通信距离阈值的邻居节点中选择下一跳节点；其中，设定通信距离阈值的计算公式为：式中，D_k(t)为传感器节点k在第t个周期计算的通信距离阈值，D_min为传感器节点可调的最小通信距离，D_max为传感器节点可调的最大通信距离，E_k为传感器节点k的当前剩余能量，E_k0为传感器节点k的初始能量，δ为预设的距离调节因子，δ的取值范围为[0.85,0.95]。