[发明专利]基于生成对抗网络的行人轨迹模拟方法、装置和存储介质有效

专利信息
申请号: 201811245178.7 申请日: 2018-10-24
公开(公告)号: CN111091581B 公开(公告)日: 2023-06-16
发明(设计)人: 张连城;郭正东;毛继明;董芳芳 申请(专利权)人: 百度在线网络技术(北京)有限公司
主分类号: G06T7/20 分类号: G06T7/20;G06T7/70
代理公司: 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 代理人: 王达佐;马晓亚
地址: 100085 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明实施例提出一种基于生成对抗网络的行人轨迹模拟方法、装置和存储介质。该方法包括:将随机定位点和第一交通路网信息输入生成器,以生成与所述第一交通路网信息相对应的生成行人轨迹;合成所述生成行人轨迹和所述第一交通路网信息,以获得第一输入数据;合成真实行人轨迹和第二交通路网信息,以获得第二输入数据;将所述第一输入数据和所述第二输入数据分别输入判别器;如果所述判别器能够区分所述第一输入数据与所述第二输入数据,则调整所述生成器的参数后,重新执行生成步骤和判别器输入步骤,直至所述判别器无法区分所述第一输入数据与所述第二输入数据。本发明实施例可以模拟出符合真实场景的行人轨迹,提高仿真场景的真实度和仿真测试的准确性。
搜索关键词: 基于 生成 对抗 网络 行人 轨迹 模拟 方法 装置 存储 介质
【主权项】:
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