[发明专利]基于生成对抗网络的传感器模拟方法、装置和存储介质有效
申请号: | 201811245179.1 | 申请日: | 2018-10-24 |
公开(公告)号: | CN111090269B | 公开(公告)日: | 2023-06-09 |
发明(设计)人: | 张连城;周辰霖;毛继明;董芳芳 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02;G06N3/0464 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提出一种基于生成对抗网络的传感器模拟方法、装置和存储介质。该方法包括:将模拟传感器数据和模拟场景数据输入生成器,以获得包含噪声的生成传感器数据;合并所述生成传感器数据和所述模拟场景数据,以获得第一输入数据;合并真实传感器数据和真实场景数据,以获得第二输入数据;将第一输入数据和第二输入数据分别输入判别器;如果所述判别器能够区分第一输入数据与第二输入数据,则调整所述生成器的参数后,重新执行生成器输入步骤和判别器输入步骤,直至所述判别器无法区分第一输入数据与第二输入数据。本发明实施例可以提高仿真环境的真实度和仿真测试的准确性。 | ||
搜索关键词: | 基于 生成 对抗 网络 传感器 模拟 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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