[发明专利]一种几何折叠无人机有效
| 申请号： | 201811245302.X | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN109606610B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 唐水亮;胡林强;戴伟铭;姚永明;董志岩;乔中坤;张千 | 申请（专利权）人： | 浙江大年科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/06 | 分类号： | B64C1/06;B64C1/30 |
| 代理公司： | 宁波高新区永创智诚专利代理事务所(普通合伙) 33264 | 代理人： | 胡小永 |
| 地址： | 315400 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种几何折叠无人机，涉及几何折叠无人机领域，该几何折叠无人机包括：无人机机架、第一几何体、第二几何体、第三几何体和第四几何体；第一几何体、第二几何体、第三几何体和第四几何体用于互相配合组合成第一独立几何体并收纳于无人机机架内；第一独立几何体能在无人机机架上做圆弧形滑动；第三几何体上设置有驱动组件，且驱动组件用于驱动第二独立几何体状态下的几何折叠无人机，本发明的无人机结构简单，折叠效率更高，能够较好的解决无人机体积过大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 几何 折叠 无人机 | ||
【主权项】：
1.一种几何折叠无人机，其特征在于，所述几何折叠无人机包括：无人机机架(1)、第一几何体(2)、第二几何体(3)、第三几何体(4)和第四几何体(5)；所述第一几何体(2)、所述第二几何体(3)、所述第三几何体(4)和所述第四几何体(5)用于互相配合组合成第一独立几何体(7)并收纳于所述无人机机架(1)内；所述第一独立几何体能(7)在所述无人机机架(1)上做圆弧形滑动；所述第一几何体(2)和所述第二几何体(3)通过铰链连接，且所述第一几何体(2)通过铰链为支点向所述第二几何体(3)逆时针翻转；所述第二几何体(3)和所述第三几何体(4)通过铰链连接，且所述第二几何体(3)通过铰链为支点向所述第三几何体(4)逆时针翻转；所述第三几何体(4)和所述第四几何体(5)通过铰链连接，且所述第三几何体(4)通过铰链为支点向所述第四几何体(5)逆时针翻转；当所述几何折叠无人机需要飞行时，所述第一几何体(2)、所述第二几何体(3)和所述第三几何体(4)开始翻转，反转完成后组成第二独立几何体(8)，使所述几何折叠无人机处于飞行状态；所述第三几何体(4)上设置有驱动组件(6)，且所述驱动组件(6)用于驱动所述第二独立几何体(8)状态下的几何折叠无人机。
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