[发明专利]障碍物的识别方法和装置、存储介质、电子装置有效
| 申请号： | 201811245582.4 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN110147706B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 陈仁;孙银健 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/774;G06V10/82;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 周婷婷;江舟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种障碍物的识别方法和装置、存储介质、电子装置。其中，该方法包括：在目标车辆自动行驶的过程中，获取点云数据，其中，点云数据为目标车辆上的传感器对目标车辆的行驶环境进行扫描得到的；将点云数据转换为用于表示行驶环境的第一图像；通过第一神经网络模型从第一图像中识别出位于行驶环境中的第一对象，其中，第一神经网络模型是利用标识有第二对象的第二图像对第二神经网络模型进行训练得到的，第一对象和第二对象为可移动的障碍物。本发明解决了相关技术中对障碍物的识别准确率较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 识别 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
【主权项】：
1.一种障碍物的识别方法，其特征在于，包括：在目标车辆自动行驶的过程中，获取点云数据，其中，所述点云数据为所述目标车辆上的传感器对所述目标车辆的行驶环境进行扫描得到的；将所述点云数据转换为用于表示所述行驶环境的第一图像；通过第一神经网络模型从所述第一图像中识别出位于所述行驶环境中的第一对象，其中，所述第一神经网络模型是利用标识有第二对象的第二图像对第二神经网络模型进行训练得到的，所述第一对象和所述第二对象为可移动的障碍物。
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