[发明专利]一种医疗软管路径监测及控制系统有效

专利信息
申请号: 201811245689.9 申请日: 2018-10-25
公开(公告)号: CN109172990B 公开(公告)日: 2021-04-06
发明(设计)人: 张锦龙;杨宇;贺静;尤贺;樊琳琳 申请(专利权)人: 河南大学
主分类号: A61M16/04 分类号: A61M16/04
代理公司: 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 代理人: 陈勇
地址: 475001 河*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 发明公开了一种医疗软管路径监测及控制系统,包括软管本体和设置在人体入口处的橡胶牙垫,软管本体上设置软管路径监测装置,橡胶牙垫上设置有位移控制装置,还包括上位机,所述软管路径监测装置包括信号发射源、用于信号传输的通道和用于检测反射信号的检测器;所述软管路径监测装置,用于通过信号发射源发射信号、经通道传输后接收信号并对其进行检测,得到软管本体在人体内的插入路径及插入深度l1,并将其传送至上位机;所述位移控制装置包括电机驱动模块和控制电路。本发明实时精确监测医疗软管在身体中的位置及路径,并精准地控制医疗软管前进和后退的距离,保证手术中软管处于安全范围之内。
搜索关键词: 一种 医疗 软管 路径 监测 控制系统
【主权项】:
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