[发明专利]具有单孔及多孔微创手术功能的手术机器人机构有效
| 申请号： | 201811245735.5 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN109350243B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 王树新;胡振璇;张国凯;高德中;李建民;李进华 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种具有单孔及多孔微创手术功能的手术机器人机构，包括：支架和从手机构；从手机构与支架相连，从手机构由支架支撑；从手机构包括：功能转换架和姿态调整臂组件；功能转换架用于手术机器人结构在单孔微创手术功能和多孔微创手术功能间切换；姿态调整臂组件与功能转换架相连，用于调整手术工具的位置和姿态。本公开的结构设计兼具多孔微创手术与单孔微创手术功能，通过对机器人结构的重组与携带的手术工具的选择，即可灵活改变其适用环境。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 单孔 多孔 手术 功能 机器人 机构 | ||
【主权项】：
1.一种具有单孔及多孔微创手术功能的手术机器人机构，包括：支架；从手机构，与所述支架相连，所述从手机构由所述支架支撑；所述从手机构包括：功能转换架，用于所述手术机器人机构在单孔微创手术功能和多孔微创手术功能间切换；姿态调整臂组件，与所述功能转换架相连，用于调整手术工具的位置和姿态。
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