[发明专利]一种基于改进的harris角点检测拼接超声图像方法在审
申请号: | 201811246341.1 | 申请日: | 2018-10-25 |
公开(公告)号: | CN109345458A | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 倪昕晔;孙鸿飞;林涛;高留刚;谢凯;眭建锋 | 申请(专利权)人: | 常州市第二人民医院 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06T5/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/33 |
代理公司: | 六安市新图匠心专利代理事务所(普通合伙) 34139 | 代理人: | 陈斌 |
地址: | 213100 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于自适应阈值T选取的Harris算子超声图像拼接方法,包括以下步骤:S1.图像获取:在CT模拟定位室及治疗室中,先后采集CT及超声图像,本研究所有的图像数据来自三名腹部术后肿瘤患者扫描所获取的体数据,每位患者选取10个超声及CBCT的层面图像,S2.对S1中获取的图像进行预处理:在做超声图像拼接之前首先将400×400的二维超声图像分割成无重叠的4×4子图,计算子图中角点响应函数R值分布,为获取自适应阈值做准备,实现了两幅超声拼接图像间的平滑过渡,消除了拼接缝隙,图像拼接的准确性优于传统的Harris角点检测的方法。 | ||
搜索关键词: | 超声图像 拼接 角点检测 自适应 图像 超声 预处理 二维超声图像 患者扫描 拼接缝隙 平滑过渡 图像获取 图像拼接 图像数据 响应函数 算子 传统的 定位室 腹部术 体数据 无重叠 治疗室 角点 肿瘤 采集 分割 改进 | ||
【主权项】:
1.一种基于改进的harris角点检测拼接超声图像方法,其特征在于,包括以下步骤:S1.图像获取:在CT模拟定位室及治疗室中,先后采集CT及超声图像;S2.对S1中获取的图像进行预处理:在做超声图像拼接之前首先将400×400的二维超声图像分割成无重叠的4×4子图,计算子图中角点响应函数R值分布,为获取自适应阈值做准备;S3.利用改进的基于自适应阈值选取的Harris角点图像拼接算法对S2中预处理的图像进行筛选:采用OTUS分割原理,通过最优T值来确定检测的角点数并拼接两幅超声图像。
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