[发明专利]一种关节功能测试训练系统

摘要

本发明公开一种关节功能测试训练系统，解决现有技术在进行关节功能评价时依靠医生感觉经验评估，从而导致测试结果重复性差，以及存在很多人为因素造成结果不准确的问题。本发明包括用于测定关节运动过程中运动肢体在运动范围内各活动位置上所产生力矩的关节测力计，计算机控制系统，测试训练反馈系统，以及用于固定测试者体位及将测试者运动肢体与关节测力计连接以保证测试者能够在规定姿势下完成等速肌力测试的关节固定装置。本发明可以采集、存储及显示关节运动过程中运动肢体在运动范围内各活动位置上所产生力矩的力学数据，并将该原始力学数据与科研成果相结合，自动对受测试者的关节功能进行智能评估分析，并且给出合理科学的训练方案。

主权项

1.一种关节功能测试训练系统，其特征在于：包括用于测定关节运动过程中运动肢体在运动范围内各活动位置上所产生力矩的关节测力计，控制所述关节测力计运行的计算机控制系统，测试训练反馈系统，以及用于固定测试者体位及将测试者运动肢体与关节测力计连接以保证测试者能够在规定姿势下完成等速肌力测试的关节固定装置；所述关节测力计包括伺服电机(1)、第一传动带(2)、减速器(3)、动态力矩传感器(4)、角度传感器(5)、关节测力计连接器(6)、以及第二传动带(10)，所述伺服电机(1)通过所述传动带(2)与所述减速器(3)连接，所述减速器(3)与所述动态力矩传感器(4)连接，所述动态力矩传感器(4)与所述关节测力计连接器(6)连接，所述角度传感器(5)通过第二传动带(10)及1﹕1同步齿轮与所述动态力矩传感器(4)连接；所述计算机控制系统包括伺服驱动器(7)、模数转换器(8)和计算机(9)，所述计算机(9)通过所述模数转换器(8)分别与所述伺服驱动器(7)、所述角度传感器(5)和所述动态力矩传感器(4)连接，所述伺服驱动器(7)与所述伺服电机(1)连接；所述测试训练反馈系统包括视频显示器(17)、摄像头(19)、以及移动显示器(30)，所述视频显示器(17)通过无线WIFI与所述计算机(9)连接，用于实时显示计算机传输过来的峰力矩、峰值做功、运动速度比例和关节平均曲线，所述摄像头(19)通过无线视频控制器(32)与所述计算机(9)连接，用于实时采集测试者运动肢体关节运动视频并将所采集的运动肢体关节运动视频信息实时传输至所述计算机(9)，所述移动显示器(30)通过无线WIFI与所述计算机(9)连接，用于实时显示所述计算机(9)传输过来的运动肢体关节运动视频；所述关节固定装置包括用于固定测试者体位的固定机构和用于将测试者运动肢体与关节测力计连接以保证测试者能够在规定姿势下完成等速肌力测试的运动机构，所述运动机构包括与所述关节测力计连接器(6)相匹配并可与所述关节测力计连接器(6)相连接的第一连接器(21)，安装于所述第一连接器(21)上的L型连接件(22)，以及呈U型的第一固定支架(23)；所述L型连接件(22)包括与所述第一连接器(21)连接并呈水平状态的水平杆(221)和竖直连接于水平杆(221)自由端的竖直杆(222)，所述水平杆(221)上套装有两个轴承(223)，所述第一固定支架(23)的开口端通过两个所述轴承(223)安装于所述水平杆(221)上，并且所述第一固定支架(23)的底端通过螺栓固定于测试床或测试椅上，所述竖直杆(222)的外侧设有至少两个用于固定测试者运动肢体的绷带(224)；所述固定机构包括呈板状的第二固定支架(24)，所述第二固定支架(24)的内侧设有用于挂接于测试床或测试椅上的挂钩，并且所述第二固定支架(24)的外侧设有至少两个用于固定测试者肢体以固定测试者体位的固定带(25)。