[发明专利]一种适用于全海深的无缆式海底观测平台

摘要

本发明公开了一种适用于全海深的无缆式海底观测平台，包括框架式主体以及安装在框架式主体上的浮体、翼板、高度测量器件、浮球舱、调平机构、配重和释放机构；所述浮球舱在提供浮力的同时密封系统电路；所述系统电路通过高度测量器件在检测到框架式主体下降至距离海底达到设定高度时，控制翼板展开，使平台平稳着陆，并在框架式主体到达海底时，控制调平机构调节框架式主体水平立于海底；所述系统电路在水下作业完成后，控制释放机构抛弃配重并控制翼板收回，使观测平台在浮体的浮力作用下浮出水面，实现自动回收。本发明的海底观测平台采用无缆布放方式，不受缆绳长度的限制，工作水深可以达到11000米甚至以上，能够实现全海深的海底观测。

主权项

1.一种适用于全海深的无缆式海底观测平台，其特征在于，包括框架式主体以及安装在所述框架式主体上的浮体、翼板、高度测量器件、浮球舱、调平机构、配重和释放机构；其中，所述浮球舱呈浮球形状，在提供浮力的同时用于密封系统电路；所述高度测量器件用于检测框架式主体距离海底的高度，并反馈至所述系统电路；所述系统电路在检测到框架式主体下降至距离海底达到设定高度时，控制所述翼板相对于框架式主体向外展开，以降低框架式主体的下降速度，并在框架式主体到达海底时，控制所述调平机构调节框架式主体的姿态，使所述框架式主体平稳立于海底；在观测平台回收时，所述系统电路控制所述释放机构抛弃所述配重，并控制所述翼板收回，使观测平台在所述浮体的浮力作用下浮出水面。