[发明专利]一种非独立悬架自适应转向梯形及其实现方法在审
| 申请号： | 201811247078.8 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN111098922A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 张林 | 申请（专利权）人： | 济南兰禾工业技术服务有限公司 |
| 主分类号： | B62D7/16 | 分类号： | B62D7/16;B62D7/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250023 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种非独立悬架自适应转向梯形包含左梯形臂、右梯形臂、前梁、自适应转向横拉杆，所述左、右梯形臂安装在转向节上，转向节通过转动副安装到前梁上，所述自适应转向横拉杆的两端通过转动副分别与左、右梯形臂连接，自适应转向横拉杆为长度可调的转向横拉杆，包含缸体、推杆，所述缸体与推杆通过移动副连接，推杆相对缸体的直线伸缩运动由伺服电机驱动。所述非独立悬架自适应转向梯形的控制方法为：当汽车转向时，通过传感器实时测得左或右梯形臂相对前梁偏转角度，为满足另一侧梯形臂相对前梁按理想角度偏转，依据阿克曼转向原理，通过计算获得自适应转向横拉杆的理想长度，再通过伺服电机控制调节自适应转向横拉杆的长度，使两转向轮纯滚动过弯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 独立 悬架 自适应 转向 梯形 及其 实现 方法 | ||
【主权项】：
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