[发明专利]水平多关节机器人在审
| 申请号： | 201811247836.6 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN109702720A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 元吉正树;今井涼介;川濑哲也;平出俊宪 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本申请涉及水平多关节机器人。在机器人的多个关节处有效地配置对传递部的输出的动作位置进行检测的传感器。该水平多关节机器人具备：第一可动部，构成为在与重力方向不同的方向上移动；第一驱动部，驱动第一可动部；第一传递部，输入轴与第一驱动部连接，输出轴与第一可动部连接；以及第一输出位置检测部，对第一传递部的输出侧的动作位置进行检测。第一驱动部基于第一输出位置检测部的输出而被控制。 | ||
| 搜索关键词： | 可动部 驱动 多关节机器人 检测 动作位置 输出位置 输出 传递 重力方向 多关节 上移动 输出轴 输入轴 有效地 传感器 机器人 关节 配置 申请 | ||
【主权项】：
1.一种水平多关节机器人，其特征在于，具备：第一可动部，构成为在与重力方向不同的方向上移动；第一驱动部，驱动所述第一可动部；第一传递部，所述第一传递部的输入轴与所述第一驱动部连接，所述第一传递部的输出轴与所述第一可动部连接；以及第一输出位置检测部，对所述第一传递部的输出侧的动作位置进行检测，所述第一驱动部基于所述第一输出位置检测部的输出而被控制。
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