[发明专利]多轴运动控制芯片控制方法、装置、可读存储介质及系统在审
| 申请号： | 201811248175.9 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN109240170A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 罗慧丽;陈龙;罗俊勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市微芯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多轴运动控制芯片控制方法，应用于多轴运动控制芯片控制器，包括：在接收到控制命令时，以预设的MCU命令解析流程解析所述控制命令；根据所述控制命令的解析结果确认所述控制命令对应执行的目标多轴运动控制芯片；通过预设的FSMC通讯协议将所述控制命令发送至对应的目标多轴运动控制芯片以执行所述控制命令。本发明还公开了一种多轴运动控制芯片控制装置、可读存储介质及系统。本发明通过多轴运动控制芯片装置中多个管脚地址线连接到的多个多轴运动控制芯片，应用MCU连接FSMC接口进行命令传输，以及设置命令解析规则实现目标多轴控制芯片的控制，无需多个控制器进行控制操作，实现了提高设备使用效率的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 多轴运动控制 控制命令 芯片 可读存储介质 芯片控制 预设 控制命令发送 设备使用效率 芯片控制装置 多个控制器 管脚地址线 芯片控制器 多轴控制 解析规则 解析结果 流程解析 命令传输 命令解析 设置命令 通讯协议 芯片装置 应用 | ||
【主权项】：
1.一种多轴运动控制芯片控制方法，其特征在于，所述多轴运动控制芯片控制方法应用于多轴运动控制芯片控制器，所述多轴运动控制芯片控制方法包括以下步骤：在接收到控制命令时，以预设的MCU命令解析流程解析所述控制命令；根据所述控制命令的解析结果确认所述控制命令对应执行的目标多轴运动控制芯片；通过预设的FSMC通讯协议将所述控制命令发送至对应的目标多轴运动控制芯片以执行所述控制命令。
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