[发明专利]一种电动悬浮静态实验模拟方法及其实施结构

摘要

一种电动悬浮静态实验模拟方法及其实施结构，通过场‑路‑运动耦合理论模型计算出运动磁体在零磁通地面线圈中产生的感应电流，通过电力电子转换模块获得相应波形的电流，并将其以一定相序通入至零磁通线圈中，产生行波磁场，用磁场运动而磁体静止的方式等效模拟电动悬浮的动态运行。该装置为：可升降平台下部装有液压装置，磁体安装在低温容器内，低温容器安装在滑动平台上，安装在可升降平台上的步进电机轴连接传动丝杠，传动丝杠与传动块螺旋连接，传动块与低温容器固联；零磁通线圈设置在散热容器内，散热器左侧设安装有驱动线圈的梯形轨道墙。本发明具有结构简单、不涉及高速运动，占用空间小，成本低等特点。

主权项

1.一种电动悬浮静态实验模拟实施结构，包括，工控机，其特征在于，底座(24)与可升降平台(19)之间安装有多个液压装置(20)，步进电机(18)安装在可升降平台(19)上，步进电机轴上固联有一根传动丝杠(22)，传动丝杆左侧外端与方形的移动块(25)螺旋联接，跑道形超导磁体(23)安装固定在低温容器(3)中，支撑悬挂平台(5)竖向焊接在滑动平台上，支撑悬挂平台(5)位于低温容器与移动块之间、且经螺栓分别与低温容器和移动块相固定，低温容器(3)固定在滑动平台(6)上，滑动平台底面与安装在可升降平台上的滑轨(7)形成滑动配合关系，滑动平台底部以及底座上均设置有位移传感器(21)，低温容器底部以及低温容器与支撑悬挂平台之间均设置有力传感器(4)，零磁通线圈(8)安装在预制卡盒(9)中，预制卡盒设置在散热容器(10)内，散热容器(10)设置在低温容器(3)左侧，且位于底座(24)以外，梯形轨道墙(11)设置在散热容器(10)左侧，驱动线圈(16)安装在梯形轨道墙(11)右侧面凹槽中，并沿凹槽水平中心轴线设置，凹槽水平中心轴线以及零磁通线圈(8)的水平中心轴线离地面的距离相等，电力电子转换模块(2)、所述工控机(1)以及变频器(17)均设置在梯形轨道墙(11)处；上述位移传感器(21)和力传感器(4)的信号以及由场‑路‑运动耦合模型对应的电流控制方程计算所得电流数据分别输出至所述工控机(1)；工控机(1)的电流控制信号输出至电力电子转换模块(2)，电力电子转换模块(2)产生的电流输出至零磁通线圈(8)中，引入外接三相电源的变频器(17)与驱动线圈(16)连接为驱动线圈提供电源。