[发明专利]一种基于VR及多体位传感器的上肢康复训练系统有效
| 申请号： | 201811248656.X | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN109350923B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 李候;刘昊;李冠呈;吕鑫;王道臣;常远 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | A63B23/12 | 分类号： | A63B23/12;A63B23/14;A63B23/16;A63B71/06 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 庞许倩;田英楠 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于VR及多体位传感器的上肢康复训练系统，属于医疗康复技术领域，解决了现有上肢康复训练系统，缺乏训练手指部位，康复场景不真实以及肢体运动传感器对人体有束缚的问题。包括：VR眼镜，用于显示虚拟康复场景；体感设备，用于采集人体上肢运动数据；传感器，用于采集人体手指运动数据；处理终端，对获取到的人体上肢运动数据和人体手指运动数据进行融合处理，并根据处理后的数据进行虚拟场景运动训练及康复评价。本发明可以在无传感器束缚的状态下量化上肢康复指标，虚拟映射整个用户的上肢运动数据，特别是复现手指的运动状态，使得整个康复训练更加实用、有趣和真实，填补了基于VR的上肢康复训练系统的空白。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 vr 体位 传感器 上肢 康复训练 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于VR及多体位传感器的上肢康复训练系统，其特征在于，包括：处理终端、VR眼镜、体感设备、传感器；所述VR眼镜、体感设备、传感器分别与所述处理终端连接；所述体感设备用于实时采集人体上肢运动数据，并发送到所述处理终端；所述传感器用于实时采集人体手指运动数据，并发送到所述处理终端；所述处理终端，对获取到的人体上肢运动数据和人体手指运动数据进行融合处理，并根据处理后的数据进行虚拟康复场景运动训练及康复评价；所述VR眼镜用于显示虚拟康复场景。
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