[发明专利]一种机器人自动气刨焊接钢圈工作站

摘要

本发明提供了一种机器人自动气刨焊接钢圈工作站。工作站包括：控制柜；机座，其具有升降装置，且升降装置单独接地；滚轮架，用于放置钢圈，且滚轮架单独接地；机器人，且与升降装置绝缘连接；焊枪，且焊枪与升降装置绝缘连接；气刨枪，且气刨枪与升降装置绝缘连接；机器人电气回路，电连接机器人、升降装置和控制柜，以控制机器人；焊枪电气回路，电连接焊枪和控制柜，以控制焊枪；气刨枪电气回路，电连接气刨枪和控制柜，以控制气刨枪；接地碳刷，接地碳刷设置于滚轮架上，且接地碳刷分别与气刨枪电气回路和焊枪电气回路相连接，以使气刨枪电气回路和焊枪电气回路通过接地碳刷分别单独接地。可防止等离子气刨高频烧坏机器人及焊机主板。

主权项

1.一种机器人自动气刨焊接钢圈工作站，其特征在于，包括：控制柜；机座，其具有升降装置，且所述升降装置单独接地；滚轮架，设置于所述机座的一侧，所述滚轮架用于放置钢圈，且所述滚轮架单独接地；机器人，安装于所述升降装置，以随所述升降装置进行升降运动，且与所述升降装置绝缘连接；焊枪，可拆装地设置于所述升降装置，以使所述机器人取用所述焊枪，并对所述钢圈进行焊接；且所述焊枪与所述升降装置绝缘连接；气刨枪，可拆装地设置于所述升降装置，以使所述机器人取用所述气刨枪，对所述钢圈进行气刨；且所述气刨枪与所述升降装置绝缘连接；机器人电气回路，电连接所述机器人、所述升降装置和所述控制柜，以控制所述机器人；焊枪电气回路，电连接所述焊枪和所述控制柜，以控制所述焊枪；气刨枪电气回路，电连接所述气刨枪和所述控制柜，以控制所述气刨枪；接地碳刷，所述接地碳刷设置于所述滚轮架上，且所述接地碳刷分别与气刨枪电气回路和焊枪电气回路相连接，以使所述气刨枪电气回路和所述焊枪电气回路通过所述接地碳刷分别单独接地。