[发明专利]一种胶轮车辆有效
| 申请号： | 201811249036.8 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN111098921B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 胡云卿;刘小聪;彭京;黄松;袁希文 | 申请（专利权）人： | 中车株洲电力机车研究所有限公司 |
| 主分类号： | B62D7/15 | 分类号： | B62D7/15 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 王蔚 |
| 地址： | 412001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： |
一种胶轮车辆，包括：至少N个车轴，相邻车轴之间的轴距为L，车轴安装有车轮；以及转向系统，能够实时检测车轴转动角度、车轮和车辆实时速度，并且能够实时控制车轴和车轮转动角度；转向系统基于t时刻检测到第n车轴的实时转角dθ和t时刻检测到车辆实时速度v在t+dt时刻控制第n+1车轴车轮转动角度为 |
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| 搜索关键词： | 一种 胶轮 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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