[发明专利]一种利用接收信号宽度修正测量误差的激光脉冲测距方法在审
| 申请号： | 201811249086.6 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN109633670A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 王永志;杨德钊;张明祎;都金丹;王艳平;戴雯 | 申请（专利权）人： | 上海无线电设备研究所 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10;G01S7/486;G01S7/497 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 徐雯琼;张妍 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种利用接收信号宽度修正测量误差的激光脉冲测距方法，包括：光源采用脉冲激光器，驱动电路驱动激光器发射窄脉宽激光脉冲，经发射光学系统整形后以一定束散角出射。目标回波信号经接收光学系统会聚到光电探测器光敏面上实现光电转换。电信号经预处理后转换为数字信号。利用FPGA移相时钟对回波进行高速采样，测量反射回波的延时与接收信号宽度。根据实际测量的接收信号宽度与延时补偿量的关系曲线，制成数据表格。测距机根据FPGA测得的前沿时刻与接收信号宽度，采用查表方式得到时刻鉴别误差，对测距结果进行校正。本发明可实现较高的测距精度，在激光测距相关领域有较好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 测距 激光脉冲 宽度修正 测量 预处理 发射光学系统 接收光学系统 目标回波信号 光电探测器 脉冲激光器 驱动激光器 测距结果 查表方式 反射回波 高速采样 关系曲线 光电转换 激光测距 前沿时刻 驱动电路 实际测量 数据表格 数字信号 延时补偿 测距机 束散角 窄脉宽 整形 出射 光敏 回波 延时 光源 校正 会聚 鉴别 发射 转换 应用 | ||
【主权项】：
1.一种利用接收信号宽度修正测量误差的激光脉冲测距方法，其特征在于，该激光脉冲测距方法包含以下步骤：S1、FPGA模块对回波脉冲信号进行高速采样，测量反射回波的延时与接收信号宽度；S2、实际测量接收信号宽度与时刻鉴别误差的数据值，拟合两者之间的函数关系曲线，制成数据表格；S3、测距机根据FPGA模块测得的延时测量值与接收信号宽度，通过查询已制成的数据表格，得到相应的时刻鉴别误差，以实现对测距结果进行校正。
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