[发明专利]柔性印刷电路板的生产设备

摘要

本发明涉及柔性印刷电路板的生产技术领域。柔性印刷电路板的生产设备，包括线材上料送线装置、线材超声清洗装置、贴胶装置、激光切割剥皮装置、排线裁切收料装置和机架；线材上料送线装置、线材超声清洗装置、贴胶装置、激光切割剥皮装置和排线裁切收料装置依次衔接，线材超声清洗装置、贴胶装置、激光切割剥皮装置和排线裁切收料装置安装在机架上。该柔性印刷电路板的生产设备可以自动完成线材上料、线材清洗、贴胶、激光切割剥皮和收料。

主权项

1.柔性印刷电路板的生产设备，其特征在于包括线材上料送线装置（1）、线材超声清洗装置（2）、贴胶装置（3）、激光切割剥皮装置（4）、排线裁切收料装置（5）和机架（6）；线材上料送线装置（1）、线材超声清洗装置（2）、贴胶装置（3）、激光切割剥皮装置（4）和排线裁切收料装置（5）依次衔接，线材超声清洗装置（2）、贴胶装置（3）、激光切割剥皮装置（4）和排线裁切收料装置（5）安装在机架（6）上；线材上料送线装置（1）包括置料架（11）、卷筒组件（10）、出料线梳（15）、滚筒（16）、汇总线梳（17）、断线检测组件（18）和上料架（19）；卷筒组件（10）和出料线梳（15）安装在置料架（11）上，滚筒（16）、汇总线梳（17）和断线检测组件（18）安装在上料架（19）上，卷筒组件（10）、出料线梳（15）、滚筒（16）、汇总线梳（17）和断线检测组件（18）沿线材进料方向依次排列；置料架（11）上设有安装轨道（111），卷筒组件（10）安装在置料架（11）的安装轨道上；卷筒组件（10）包括卷筒安装轴（12）、线材卷筒（13）、阻尼摩擦块（14）和卷筒安装块（110）；线材卷筒（13）连接在卷筒安装轴（12）上；卷筒安装轴（12）通过卷筒安装块（110）连接在安装轨道（111）上，安装轴固定块（110）在安装轨道上的位置可调；阻尼摩擦块（14）设置在卷筒安装块（110）上，阻尼摩擦块（14）与线材卷筒（13）轴端相接触；出料线梳（15）包括固定杆及其上多根梳线杆，多根梳线杆平行排列，相邻梳线杆之间形成距离相同的线材通道，线材从线材通道中穿过，梳线杆数量与线材卷筒（13）数量匹配；汇总线梳（17）包括线梳转轴及其上的多根汇总梳线杆，多根汇总梳线杆平行排列，相邻汇总梳线杆之间距离相同的通道，线材从通道中穿过；断线检测组件（18）包括固定座（185）及安装在其上的旋转检测片（181）、限位阻挡片（182）和红外传感器（184）；固定座（185）固定设置在上料架（19）上，旋转检测片（181）是平行规则设置的多片，旋转检测片（181）通过中转轴（183）连接在固定座（185）上，旋转检测片（181）绕轴转动；旋转检测片（181）截面呈T形，旋转检测片（181）由横片（1812）和竖片（1813）连接构成，中转轴（183）穿过竖片，竖片前侧朝向置料架（11），竖片前侧上设有供线材通过的料槽，竖片后侧与横片中部连为一体；横片上设有供红外传感器（184）的红外光线穿过的检测孔（1813），红外传感器（184）位置与检测孔（1813）匹配；限位阻挡片（182）处于横片后侧；线材超声清洗装置（2）包括超声波清洗机（21）、进料线梳（22）、调节滚筒（23）、第一气缸（24）、升降安装架（25）、线材出料托杆（26）和防尘罩（27）；超声波清洗机（21）固定设置在机架（6）上，进料线梳（22）安装在超声波清洗机（21）的进料口处；调节滚筒（23）安装在升降安装架（25）上，调节滚筒（23）位于超声波清洗机（21）上方，升降安装架（25）通过移动线轨安装在机架（6）上；第一气缸（24）固定在机架（6）上，第一气缸（24）伸缩端连接升降安装架（25），第一气缸（24）控制升降安装架（25）及其上调节滚筒（23）的升降；线材出料托杆（26）安装在机架（6）上，线材出料托杆（26）位于超声波清洗机（21）出料口，线材出料托杆（26）用于托住清洗后的线材；防尘罩（27）通过合页安装在超声波清洗机（21）上；贴胶装置（3）包括第一引线机构（30）、梳线机构（31）、刮线梳理机构（32）、贴胶机构（33）和压胶机构（34）；第一引线机构（30）安装在梳线机构（31）中；梳线机构（31）、刮线梳理机构（32）、贴胶机构（33）和压胶机构（34）安装在机架（6）上；第一引线机构（30）包括安装座（301）、第一电机（302）、第五线性移轨组件（303）、丝杠螺母安装座（304）、第一手指气缸（305）、引线夹块（306）和第一丝杠（307）；安装座（301）安装在梳线机构（31）上，第一电机（302）安装在安装座（301）左端，第一电机（302）输出轴通过联轴器与第一丝杠（307）相连接；第一丝杠（307）安装在安装座（301）中，丝杠螺母安装座（304）与第一丝杠（307）形成丝杠螺母副连接；丝杠螺母安装座（304）通过第五线性移轨组件（303）安装在安装座（301）侧方，第一手指气缸（305）安装在丝杠螺母安装座（304）上，第一手指气缸（305）的两移动端安装有引线夹块（306），引线夹块（306）与线材位置匹配；梳线机构（31）包括固定底座（311）、活动底座（312）、第二气缸（313）、第一线性移轨组件（314）、连接槽条（315）、梳理座（316）、锁紧手柄（317）、第三气缸固定座（319）、第三气缸（3110）、第二线性移轨组件（3111）、治具片体夹座（3112）、治具片体（3113）和第一光电传感器组件（3114）；固定底座（311）设置在机架（6）上，活动底座（312）通过第一线性移轨组件（314）安装在固定底座（311）上；第二气缸（313）设置在固定底座（311）底面，第二气缸（313）伸缩端与活动底座（312）相连接，第二气缸（313）带动活动底座（312）来回移动，第一引线机构（30）的安装座（301）安装在活动底座（312）上；连接槽条（315）设置在固定底座（311）上，梳理座（316）连接在连接槽条（315）上，锁紧手柄（317）将梳理座（316）锁紧在连接槽条（315）上；梳理座（316）上设置整理线梳（3161）和开合夹座（318），整理线梳（3161）处于梳理座（316）的线材进料方向，开合夹座（318）梳理座（316）的线材出料方向；第三气缸固定座（319）设置在固定底座（311）上，第三气缸（3110）竖直安装在第三气缸固定座（319）上，治具片体夹座（3112）通过第二线性移轨组件（3111）安装在第三气缸固定座（319）上，治具片体夹座（3112）与第三气缸（3110）伸缩端相连接，治具片体（3113）连接在治具片体夹座（3112）上，治具片体（3113）的开口朝下，治具片体（3113）的开口处于线材的正上方，第一光电传感器组件（3114）安装在三气缸固定座（319）和治具片体夹座（3112）上，第三气缸（3110）控制治具片体夹座（3112）及其上的治具片体（3113）纵向上下移动；刮线梳理机构（32）包括安装底架（321）、第四气缸（322）、升降架（323）、横移板（324）、第三线性移轨组件（325）、第一带传动组件（326）、第一电机（327）、皮带夹块（328）、活动线梳安装座（329）、第五气缸（3210）、第四线性移轨组件（3211）和刮线梳（3212）；安装底架（321）固定在机架（6）上，第四气缸（322）设置在安装底架（321）上，第四气缸（322）伸缩端与升降架（323）相连接，升降架（323安装在安装底架（321）上；横移板（324）通过第三线性移轨组件（325）安装在升降架（323）上；第一带传动组件（326）安装在升降架（323）上；第一电机（327）安装在升降架（323）上，第一电机（327）输出轴与第一带传动组件（326）相连接，第一带传动组件（326）通过皮带夹块（328）与横移板（324）相连接，第一电机（327）带动横移板（324）沿第三线性移轨组件（325）移动；活动线梳安装座（329）通过第四线性移轨组件（3211）安装在横移板（324）上，第四线性移轨组件（3211）的移动方向与第三线性移轨组件（325）的移动方向垂直；第五气缸（3210）设置在横移板（324）上，第五气缸（3210）伸缩端与活动线梳安装座（329）相连接，活动线梳安装座（329）上安装有刮线梳（3212），刮线梳上设有多组平行排列的供线材穿过的凹槽，刮线梳上设有刮切线材外层的刀刃；贴胶机构（33）包括安装板（331）及其上的贴胶动作机构（332），贴胶动作机构（332）是两组，两组贴胶动作机构（332）沿安装板（331）上下对称布置；贴胶动作机构（332）包括胶纸送料组件（333）、胶纸夹取组件（334）、胶纸移贴组件（335）和胶纸裁切组件（336）；胶纸送料组件（333）包括胶纸滚轮（3331）、压紧部件（3332）、导向滚轮（3333）和第一吸胶块（3334）；胶纸滚轮（3331）安装在安装板（331）上，压紧部件（3332）、导向滚轮（3333）和第一吸胶块（3334）固定在安装板（331）上；第一吸胶块（3334）下端开有吸气孔；胶纸夹取组件（334）包括第六气缸固定座（3341）、第六气缸（3342）、第七气缸（3344）、开合爪（3345）和固定爪（3346）；第六气缸（3342）通过第六气缸固定座（3341）设置在安装板（331）上，第六气缸（3342）伸缩端连接直角连接板（3343）；第七气缸（3344）竖直设置在直角连接板（3343）上，第七气缸（3344）伸缩端连接开合爪（3345）的左端；开合爪（3345）中部通过转轴与固定爪（3346）中部的孔座通过转动副连接，固定爪（3346）左端与直角连接板（3343）下端相连；胶纸移贴组件（335）包括第八气缸安装板（3351）、第八气缸（3352）、第九气缸安装板（3353）、第九气缸（3354）、连接块（3355）和第二吸胶块（3356）；第八气缸（3352）通过第八气缸安装板（3351）安装在安装板（331）侧方，第八气缸（3352）伸缩端与第九气缸安装板（3353）相连，第九气缸（3354）设置在第九气缸安装板（3353）上，第九气缸（3354）伸缩端与连接块（3355）相连，第二吸胶块（3356）设置在连接块（3355）底端；胶纸裁切组件（336）包括第十气缸固定座（3361）、第十气缸（3362）、挡胶块（3363）、第十一气缸（3364）、断胶割刀（3365）、横移板（3366）、固定支座（3367）和第十二气缸（3368）；第十气缸（3362）通过第十气缸固定座（3361）安装在安装板（331）侧方，第十气缸（3362）伸缩端连接用于挡胶的挡胶块（3363）；第十一气缸（3364）固定安装在横移板（3366）上，第十一气缸（3364）伸缩端连接断胶割刀（3365），断胶割刀（3365）与挡胶块（3363）处于同一纵向直线上，胶纸c处于断胶割刀（3365）与挡胶块（3363）之间；横移板（3366）通过移动线轨组件安装在固定支座（3367）上，第十二气缸（3368）固定在固定支座（3367）上，第十二气缸（3368）伸缩端与横移板（3366）相连接，第十二气缸（3368）带动横移板（3366）直线移动；压胶机构（34）包括固定板（341）、第十三气缸（342）、手指气缸安装板（343）、第二手指气缸（344）、压胶块（345）和第二限位传感器（346）；第十三气缸（342）通过固定板（341）安装在安装板（331）侧方，手指气缸安装板（343）通过移动轨道安装在固定板（341）上，第十三气缸（342）固定设置在固定板（341）上，第十三气缸（342）伸缩端与手指气缸安装板（343）相连接；第二手指气缸（344）固定设置在手指气缸安装板（343）上，两个压胶块（345）固定设置在第二手指气缸（344）移动端上；第二限位传感器（346）安装在安装板（331）上，手指气缸安装板（343）下部安装有凸块（347），第二限位传感器（346）和凸块（347）控制第二手指气缸（344）的进给深度；激光切割剥皮装置（4）包括激光切割机（41）、激光切割机升降座（42）、第一手轮（43）、输入转轴（44）、传动箱（45）、螺杆（46）、切割座（47）、盖板（48）、压紧座（49）、压紧滚轮（410）、弹簧（411）、落料筒（412）和切割架（413）；激光切割机（41）固定设置在激光切割机升降座（42）上，激光切割机升降座（42）安装在切割架（413）上，切割架（413）固定在机架（6）上；第一手轮（43）安装在输入转轴（44）端部，输入转轴（44）和螺杆（46）连接传动箱（45），传动箱（45）设置在切割架（413）上，螺杆（46）上端与激光切割机升降座（42）相连接；激光切割机（41）位于激光切割机（41）的正上方；切割座（47）设置在机架（6）上，压紧座（49）设置在切割座（47）上，压紧滚轮（410）通过竖直的移动轨道安装在压紧座（49）上，压紧滚轮（410）通过弹簧（411）与压紧座（49）上端相连接；盖板（48）设置在切割座（47）上端，贴胶完成的成排线材处于盖板（48）和压紧滚轮（410）之间；落料筒（412）放置在切割座（47）上，落料筒（412）位于压紧座（49）下方；排线裁切收料装置（5）包括调节底座部件（51）及其上的第二引线机构（52）、裁切机构（53）、搬运机械手机构（54）和循环出料机构（55）；调节底座部件（51）安装在机架（6）上；调节底座部件（51）包括调节板（511）、第六线性移轨组件（512）、第二手轮（513）、第二丝杠（514）、丝杠螺母块（515）、刻度标尺（516）、指针（517）、移动槽块（518）、紧定扳手（519）、进料导轮组件（5110）、支座（5111）、上提导轮（5112）、重物块（5113）和定滑轮（5114）；调节板（511）通过第六线性移轨组件（512）安装在机架（6）上，第二手轮（513）安装在第二丝杠（514）上，第二丝杠（514）与丝杠螺母块（515）形成丝杠螺母副配合，第二丝杠（514）通过丝杠螺母块（515）连接调节板（511）的底面；刻度标尺（516）设置在机架（6）上，指针（517）安装在调节板（511）上；移动槽块（518）设置在机架（6）上，紧定扳手（519）穿过调节板（511）连接移动槽块（518）；进料导轮组件（5110）设置在调节板（511）的进料端上，上提导轮（5112）通过移动导轨安装在支座（5111）上，支座（5111）固定在机架（6）上；定滑轮（5114）安装在支座（5111）上，连接绳（5115）绕过定滑轮（5114），上提导轮（5112）通过连接绳（5115）连接重物块（5113）；第二引线机构（52）包括引线座（521）、第二电机（522）、第二带传动组件（523）、皮带牵引座（524）、第三手指气缸安装座（525）、第三手指气缸（526）、牵引夹块（527）、第十四气缸（528）、第十五气缸固定座（529）、第十五气缸（5210）、第四手指气缸安装座（5211）、第四手指气缸（5212）、保持夹块（5213）和第二光电传感器组件（5214）；引线座（521）固定在调节板（511）上，第二电机（522）和第二带传动组件（523）安装在引线座（521）上，第二电机（522）带动第二带传动组件（523）运动；皮带牵引座（524）通过移动副连接安装在引线座（521）上，皮带牵引座（524）与第二带传动组件（523）相连接；第二光电传感器组件（5214）设置在调节板（511）上；第三手指气缸安装座（525）通过移动副连接安装在皮带牵引座（524）上，安装在皮带牵引座（524）上的第十四气缸（528）带动第三手指气缸安装座（525）移动；第三手指气缸（526）安装在第三手指气缸安装座（525）上，牵引夹块（527）安装在第三手指气缸（526）端部，牵引夹块（527）的位置对应线材；第十五气缸（5210）通过第十五气缸固定座（529）设置在调节板（511）上，第十五气缸（5210）伸缩端与第四手指气缸安装座（5211）相连接，第四手指气缸安装座（5211）通过移动副连接安装在第十五气缸固定座（529）上；保持夹块（5213）安装在第四手指气缸（5212）移动端，第四手指气缸（5212）安装在第四手指气缸安装座（5211）上；裁切机构（53）包括裁切架（531）、上裁切刀（532）、第十六气缸（533）、第十七气缸（534）、下裁切刀（535）、第十八气缸安装座（536）、第十八气缸（537）、第六线性移轨组件（538）、第五手指气缸安装座（539）、第五手指气缸（5310）和线材夹块（5311）；裁切架（531）固定在调节板（511）上，第十六气缸（533）设置在裁切架（531）上部，第十六气缸（533）伸缩端与上裁切刀（532）相连接；第十七气缸（534）设置在裁切架（531）下部，第十七气缸（534）伸缩端与下裁切刀（535）相连接；上裁切刀（532）与下裁切刀（535）纵向处于同一直线上，上裁切刀（532）与下裁切刀（535）位于裁切架（531）内，线材处于上裁切刀（532）与下裁切刀（535）之间；第十八气缸（537）通过第十八气缸安装座（536）设置在调节板（511）上，第十八气缸（537）伸缩端与第五手指气缸安装座（539）相连接；第五手指气缸安装座（539）通过第六线性移轨组件（538）安装在第十八气缸安装座（536）上，第五手指气缸（5310）安装在第五手指气缸安装座（539）上，线材夹块（5311）安装在第五手指气缸（5310）移动端上，线材夹块（5311）的位置与线材匹配；搬运机械手机构（54）包括搬运支架（541）、第七线性移轨组件（542）、第三带传动组件（543）、第三电机（544）、搬运横板（545）、第十九气缸（546）、升降支座（547）、吸盘安装板（548）、固定吸盘（549）、第四电机（5410）、调节吸盘（5411）、第四带传动组件（5412）和第八线性移轨组件（5413）；搬运支架（541）固定在调节板（511）上，搬运横板（545）通过第七线性移轨组件（542）安装在搬运支架（541）上，第三带传动组件（543）和第三电机（544）安装在搬运支架（541）上，第三带传动组件（543）与搬运横板（545）相连接；第十九气缸（546）设置在搬运横板（545）上，第十九气缸（546）伸缩端与升降支座（547）相连接，升降支座（547）通过移动副连接安装在搬运横板（545）上；吸盘安装板（548）连接在升降支座（547）底部，固定吸盘（549）安装在吸盘安装板（548）上；调节吸盘（5411）通过第八线性移轨组件（5413）安装在吸盘安装板（548）上，调节吸盘（5411）与第四带传动组件（5412）相连接；第四电机（5410）和第四带传动组件（5412）安装在吸盘安装板（548）上，第四电机（5410）控制第四带传动组件（5412）及其上的调节吸盘（5411）移动；循环出料机构（55）包括置料盘（551）、出料架（552）、上料盘组件、下料盘组件、抬升架（557）、横移组件、第二十气缸固定座（5511）和第二十气缸（5512）；置料盘（551）上设有用于放置加工完成的排线的凹槽，出料架（552）和第二十气缸固定座（5511）固定在调节板（511）上，出料架（552）分为平行排列的空盘进料区和满盘出料区，上料盘组件安装在空盘进料区，下料盘组件安装在满盘出料区；横移组件安装在抬升架（557）上，抬升架（557）的一部分处于空盘进料区出料端的置料盘（551）下方，抬升架（557）的另一部分处于满盘出料区进料端的置料盘（551）下方；第二十气缸（5512）固定在第二十气缸固定座（5511）上，第二十气缸（5512）输出端连接在抬升架（557）上；上料盘组件包括第四电机（553）、纵移传动轴（554）、纵移滚轮（555）和纵移皮带（556），第四电机（553）和纵移传动轴（554）安装在出料架（552）上，纵移滚轮（555）安装在纵移传动轴（554）上，纵移皮带（556）绕在纵移滚轮（555）上；第四电机（553）控制纵移传动轴（554）转动，纵移传动轴（554）通过纵移滚轮（555）带动纵移皮带（556）移动；横移组件包括第五电机（558）、横移滚轮（559）、横移皮带（5510）和横移传动轴（5513），第五电机（558）和横移传动轴（5513）安装在抬升架（557）上，横移滚轮（559）安装在横移传动轴（5513）上，横移皮带（5510）绕在横移滚轮（559）上；第五电机（558）控制横移传动轴（5513）转动，横移传动轴（5513）通过带动横移皮带（5510）移动。