[发明专利]一种用于牙科根管治疗的运动控制与力检测模拟实验装置

摘要

本发明公开了一种用于牙科根管治疗的运动控制与力检测模拟实验装置，包括底座、二自由度进给控制装置、根管锉夹持装置、离体牙模型夹持装置、多维力学信息检测装置、二自由度偏移控制装置。底座用于固定支撑二自由度进给控制装置与二自由度偏移控制装置。二自由度进给控制装置通过与根管锉夹持装置连接，使根管锉具有沿Z轴移动和绕Z轴转动两个自由度。二自由度偏移控制装置经多维力学信息检测装置与离体牙模型夹持装置固定连接，使离体牙模型具有沿X轴移动和沿Y轴移动两个自由度。多维力学信息检测装置能够实时监测运行过程中离体牙模型的受力情况。本案能够模拟牙科根管治疗手术中的根管预备操作并实现多维力学信息的检测与实时采集。

主权项

1.一种用于牙科根管治疗的运动控制与力检测模拟实验装置，其特征在于：底座(1)、二自由度进给控制装置(2)、根管锉夹持装置(3)、离体牙模型夹持装置(4)、多维力学信息检测装置(5)和二自由度偏移控制装置(6)；以Z轴作为水平轴；所述二自由度进给控制装置(2)包括Z轴直线进给电机(401)、L型支架(402)和Z轴旋转步进电机(403)；Z轴直线进给电机(401)包括缸体I、伸缩轴I和U型支撑架，缸体I固定在底座(1)上，U型支撑架与伸缩轴I固定连接并与伸缩轴I同步直线移动，U型支撑架罩设在缸体I外侧，并以缸体I作为导向相对缸体I直线移动；Z轴旋转步进电机(403)包括缸体II和旋转轴II，缸体II固定在L型支架(402)上，L型支架(402)固定在U型支撑架上；所述伸缩轴I的移动平行于Z轴，旋转轴II的中心转轴平行于Z轴；所述根管锉夹持装置(3)包括钻夹(502)、钻夹套筒(501)和根管锉(503)，钻夹套筒(501)与旋转轴II固定连接并与旋转轴II同步旋转运动，钻夹(502)与钻夹套筒(501)不定连接并与钻夹套筒(501)同步旋转运动，钻夹(502)夹持住根管锉(503)；根管锉(503)的中心线平行于Z轴；所述离体牙模型夹持装置(4)包括上夹具(602)、下夹具(603)和传感器过渡板(604)，所述上夹具(602)和下夹具(603)均固定在传感器过渡板(604)上，通过上夹具(602)和下夹具(603)夹持住离体牙模型(601)，离体牙模型(601)正面朝向根管锉(503)；所述多维力学信息检测装置(5)包括移动平台过渡板(702)和力学传感器(701)，力学传感器(701)的固定端安装在移动平台过渡板(702)，传感器过渡板(604)安装在力学传感器(701)的感应端；力学传感器(701)垂直Z轴安装并对Z轴方向的分力进行测量；所述二自由度偏移控制装置(6)包括千分尺二维移动平台(801)、支撑板(802)和三角形支撑架(803)，支撑板(802)通过三角支撑架(803)固定在底座(1)上，千分尺二维移动平台(801)的固定端安装在支撑板(802)，移动平台过渡板(702)安装在千分尺二维移动平台(801)的移动端；千分尺二维移动平台(801)垂直Z轴安装，通过千分尺二维移动平台(801)调节移动平台过渡板(702)在X轴方向和Y轴方向的直线移动。