[发明专利]一种考虑机械载荷约束的大型风电机组虚拟惯量控制方法

摘要

本发明公开了一种考虑机械载荷约束的大型风电机组虚拟惯量控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：通过虚拟惯量控制环计算当前控制周期的期望发电机转矩Tie(n)、以及当前控制周期的前一个控制周期的期望发电机转矩Tie(n‑1)，并计算期望发电机转矩变化量eT，eT＝Tie(n)‑Tie(n‑1)，n为当前控制周期，n‑1为当前控制周期的前一个控制周期；通过当前控制周期的发电机转速ωg(n)、及当前控制周期的前一个控制周期的发电机转速ωg(n‑1)，计算发电机转速变化量eω；将期望发电机转矩变化量eT与设定值M进行比较，并将当前控制周期的所需期望发电机转矩Ti(n)确定为：M＝f(eω)，M大于0。本申请公开的上述技术方案，对Ti(n)进行限制，以避免发电机转矩发生过大变化，从而减少虚拟惯量控制过程中对传动链轴系造成的冲击。

主权项

1.一种考虑机械载荷约束的大型风电机组虚拟惯量控制方法，其特征在于，包括：通过虚拟惯量控制环计算当前控制周期的期望发电机转矩Tie(n)、以及所述当前控制周期的前一个控制周期的期望发电机转矩Tie(n‑1)，并计算期望发电机转矩变化量eT，其中，eT＝Tie(n)‑Tie(n‑1)，Ti为期望发电机转矩，n表示当前控制周期，n‑1表示当前控制周期的前一个控制周期；通过所述当前控制周期的发电机转速ωg(n)、以及所述当前控制周期的前一个控制周期的发电机转速ωg(n‑1)，计算发电机转速变化量eω；将所述期望发电机转矩变化量e_T与设定值M进行比较，并将所述当前控制周期的所需期望发电机转矩T_i(n)确定为：其中，M＝f(e_ω)，且M大于0。