[发明专利]超音波探头的定位方法及超音波系统

摘要

本发明公开一种超音波探头的定位方法及超音波系统，超音波探头的定位方法包含设定位于超音波探头内的第一定位点，取得位于超音波探头的侦测深度的影像边界线与第一定位点对应的第一垂足点，设定位于超音波探头的侦测范围内的第一中心点，当超音波探头以一个偏移量移动及一个旋转角度转动后，取得超音波探头的第二垂足点、平面法向量以及该平面法向量对应的平面方程式，依据平面方程式及该第一中心点产生满足该平面方程式的第二中心点，及依据该第一中心点与该第二中心点的距离选择性地显示第二中心点对应的球状空间于超音波切面影像上，藉此实现连续准确定位。

主权项

1.一种超音波探头的定位方法，其特征在于，包含：设定位于该超音波探头内的第一定位点；取得位于该超音波探头的侦测深度的影像边界线与该第一定位点对应的第一垂足点，其中该第一定位点与该第一垂足点所构成的线段与该影像边界线垂直；设定位于该超音波探头的侦测范围内的第一中心点；当该超音波探头移动偏移量及旋转角度，依据该超音波探头的该第一定位点、该偏移量及该旋转角度，取得该超音波探头内的第二定位点；依据该超音波探头的该第一垂足点、该偏移量及该旋转角度，取得该超音波探头的第二垂足点；依据该第二定位点及第二垂足点以及利用对应的平面法向量产生平面方程式；依据该平面方程式及该第一中心点产生满足该平面方程式的第二中心点，其中该第二中心点为该平面方程式对应的平面上至该第一中心点的距离最短的一点；及依据该第一中心点与该第二中心点的距离，选择性地显示该第二中心点对应的球状空间于超音波切面影像上。