[发明专利]一种大规模无人机图像并行拼接方法有效
| 申请号： | 201811250707.2 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN109493279B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 葛岚波;罗宇驰;张昕煜;滕德强;魏大保;巫义锐 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T5/00;G06T5/40;G06T7/30 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 曹芸 |
| 地址： | 211100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大规模无人机图像并行拼接方法，属于无人机图像处理领域。本发明包括以下步骤：步骤1，通过无人机采集图像数据并输入至系统当中；步骤2，在Spark大数据计算平台上定义相关的拼接处理操作，并按之后的步骤并行执行；步骤3，并行完成图像畸变矫正的预处理；步骤4，判断无人机飞行模式是顺序飞行还是乱序飞行，针对无人机的乱序飞行，需通过图像相似图匹配有序化；步骤5，使用PCA‑SIFT进行图像特征检测和提取；步骤6，通过已提取的特征进行图像间的匹配和融合，并行将大规模的图像以两两合并拼接的方式最终融合成一幅完整图像。本发明具有很强的鲁棒性，检测效果好，可以准确完成大规模无人机图像拼接任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大规模 无人机 图像 并行 拼接 方法 | ||
【主权项】：
1.一种大规模无人机图像并行拼接方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1，通过无人机采集图像数据并输入至系统当中；步骤2，在Spark大数据计算平台上定义相关的拼接处理操作，并按之后的步骤并行执行；步骤3，并行完成图像畸变矫正的预处理；步骤4，判断无人机飞行模式是顺序飞行还是乱序飞行；针对无人机的乱序飞行，需通过图像相似图匹配有序化；步骤5，使用PCA‑SIFT进行图像特征检测和提取；步骤6，通过已提取的特征进行图像间的匹配和融合，并行将大规模的图像以两两合并拼接的方式最终融合成一幅完整图像。
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