[发明专利]一种薄圆盘形产品的定位抓取机构

摘要

本发明属于汽车零部件设备技术领域，提供了一种薄圆盘形产品的定位抓取机构，包括主体架、曲柄抓手组件、曲柄连接滑块组件以及驱动机构，四组曲柄抓手组件与曲柄连接滑块组件组合连接在一起，驱动机构设置在主体架上并与曲柄连接滑块组件连接。本发明的优点在于该抓取机构具有一定容差性，降低放件精度，主要利用曲柄滑块原理，将四组曲柄抓手组件与曲柄滑块机构组合在一起，通过一个滑块动力源满足四个同圆均布分布的四个曲柄做同向运动，实现抓取功能，每个曲柄抓手有削边导向，四组曲柄抓手在旋转抓取过程中实现了一定的精准定位。

主权项

1.一种薄圆盘形产品的定位抓取机构，其特征在于，包括以下组件：主体架；曲柄抓手组件，所述的曲柄抓手组件为四组，分别同圆均布位于主体架的四侧；曲柄连接滑块组件，所述的曲柄连接滑块组件设置在主体架上，四组曲柄抓手组件与曲柄连接滑块组件组合连接在一起；驱动机构，所述的驱动机构设置在主体架上并与曲柄连接滑块组件连接，所述的驱动机构带动曲柄连接滑块组件运动后，曲柄连接滑块组件带动四个曲柄抓手组件做同向运动实现抓取动作。