[发明专利]一种巡航控制方法及装置有效
| 申请号： | 201811251092.5 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN109229097B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 周浩;杨超;张凯军 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 100025 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开一种巡航控制方法及装置，属于人工智能技术领域，该方法包括：接收机器人巡航指令，根据设定的巡航线路控制机器人进行巡航，其中，对所述巡航线路上不为巡航终点的巡航点，在所述机器人驶向该巡航点时，监测所述机器人与该巡航点之间的距离，当确定所述机器人与该巡航点之间的距离小于第一预设距离时，控制所述机器人以预设速度驶向所述巡航线路上与该巡航点相邻的下一个巡航点，这样，对巡航线路上不为巡航终点的每个巡航点，机器人在到达该巡航点时不会再减速至停，而是以设定速度前往与该巡航点相邻的下一个巡航点，因此，可以改善机器人在巡航过程中速度不均匀的现象，提升用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡航 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种巡航控制方法，其特征在于，包括：接收机器人巡航指令；根据设定的巡航线路控制机器人进行巡航，其中，对所述巡航线路上不为巡航终点的巡航点，在所述机器人驶向该巡航点时，监测所述机器人与该巡航点之间的距离，当确定所述机器人与该巡航点之间的距离小于第一预设距离时，控制所述机器人以预设速度驶向所述巡航线路上与该巡航点相邻的下一个巡航点。
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