[发明专利]基于脉振高频电压注入的永磁同步电机控制方法及控制系统在审
| 申请号： | 201811252118.8 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN109327172A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 魏振;姚广;赵楠;任祥正;张楠 | 申请（专利权）人： | 核工业理化工程研究院 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P21/24;H02P25/022 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 周庆路 |
| 地址： | 300180 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于脉振高频电压注入的永磁同步电机控制方法及控制系统，所述的基于脉振高频电压注入的永磁同步电机控制方法不使用带通滤波器，能大大简化运算量，提高计算效率，提高系统的动态响应，降低程序复杂性。另外，不使用带通滤波器能尽可能保留含有转子位置信息的高频分量。同时引入高频阻抗角，改进了调制信号，转子位置估算系统的稳定性不受电机参数和注入信号频率的制约保证转子位置估算系统的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁同步电机 高频电压 脉振 转子位置估算 带通滤波器 控制系统 转子位置信息 程序复杂性 电机参数 调制信号 动态响应 高频分量 高频阻抗 计算效率 简化运算 注入信号 引入 保留 制约 改进 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于脉振高频电压注入的永磁同步电机控制方法，其特征在于：包括转子位置检测步骤，其包括以下步骤，1)向估计的两相旋转坐标系的直轴上注入高频电压信号，在高频电压信号激励下产生高频电流，2)高频电流通过坐标变换并与调制信号sin(ωht)相乘得到高频电流分量![]()
ωh为高频电压信号的相位，3)高频电流分量![]()
经低通滤波(LPF)和PI调节器得到电机的转速ωr，其中，控制![]()
为零，使转子位置的估计值![]()
与实际值的误差Δθ逐渐接近0，再经积分器便可得到转子的位置角估计值![]()
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